[实用新型]一种铜浆智能高温抓取机器手有效
| 申请号： | 201721636536.8 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207495501U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 裴一帆;袁志敏 | 申请（专利权）人： | 绵阳市奇帆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 成都路航知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 李凌 |
| 地址： | 621000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铜浆智能高温抓取机器手，包括抓取装置和用于调整抓取装置抓取位置的调节部件，所述调节部件包括用于控制抓取装置沿一直线移动的横向调节装置、沿该直线垂直方向移动的纵向调节装置，所述横向调节装置、纵向调节装置上均设置有精调结构。其在横向调节装置、纵向调节装置上设置有精调结构，其调节精确度高。 1 | ||
| 搜索关键词： | 横向调节装置 纵向调节装置 抓取装置 抓取 精调 铜浆 方向移动 直线垂直 抓取位置 智能 线移动 | ||
【主权项】：
1.一种铜浆智能高温抓取机器手，包括抓取装置和用于调整抓取装置抓取位置的调节部件，其特征在于，所述调节部件包括用于控制抓取装置沿一直线移动的横向调节装置、沿该直线垂直方向移动的纵向调节装置，所述横向调节装置、纵向调节装置上均设置有精调结构。2.根据权利要求1所述的一种铜浆智能高温抓取机器手，其特征在于，所述横向调节装置、纵向调节装置均包括螺杆(1)、驱动螺杆(1)转动的驱动件(2)、套接在螺杆(1)上的移动块(3)、与螺杆(1)相平行的限位杆(4)，所述移动块(3)上设置有孔，所述限位杆(4)套于孔内。3.根据权利要求2所述的一种铜浆智能高温抓取机器手，其特征在于，所述螺杆(1)或限位杆(4)上设置有限位块(5)。4.根据权利要求2所述的一种铜浆智能高温抓取机器手，其特征在于，所述移动块(3)内设置有凹槽(31)，所述精调结构包括调节块(6)、套接在螺杆(1)上的弹簧(7)，所述弹簧(7)位于调节块(6)和凹槽(31)的凹槽壁之间。5.根据权利要求2所述的一种铜浆智能高温抓取机器手，其特征在于，所述驱动件(2)为电机。6.根据权利要求2所述的一种铜浆智能高温抓取机器手，其特征在于，所述纵向调节装置的驱动件(2)固定在横向调节装置的移动块(3)上，所述抓取装置固定在纵向调节装置的移动块(3)上。
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