[实用新型]一种直流管状电机有效
| 申请号： | 201721637525.1 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207588651U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 孙勇;侯志成;李麟辉 | 申请（专利权）人： | 宁波杜亚机电技术有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/30 | 分类号： | H02K11/30;H02K11/33;H02H7/09 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 刘凤钦;林辉 |
| 地址： | 315202 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种直流管状电机，包括直流电机和控制板，控制板上设置有控制电路，控制电路包括用于控制直流电机运转的控制单元、根据控制单元的信号驱动直流电机的电机驱动电路，电机驱动电路包括H桥式驱动电路，H桥式驱动电路包括上桥臂和下桥臂，上桥臂包括第一MOS管和第二MOS管，下桥臂包括第三MOS管和第四MOS管，直流电机跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间；其特征在于：控制电路还包括用于检测通过直流电机的电流的电流检测电路，电流检测电路包括能在第一MOS管和第四MOS管导通结束后、电机驱动电路给H桥式驱动电路施加与当前反向的电压时、检测电流衰减的第一电流检测电路。 | ||
| 搜索关键词： | 直流电机 电机驱动电路 电流检测电路 控制电路 驱动电路 上桥臂 下桥臂 直流管状电机 控制板 本实用新型 电流衰减 信号驱动 连接点 检测 导通 跨接 施加 运转 | ||
【主权项】：
1.一种直流管状电机，包括直流电机(1)和控制板(3)，所述控制板(3)上设置有控制电路，所述控制电路包括用于控制直流电机(1)运转的控制单元(31)、根据控制单元(31)的信号驱动直流电机(1)的电机驱动电路(32)，所述电机驱动电路(32)包括H桥式驱动电路，所述H桥式驱动电路包括上桥臂和下桥臂，所述上桥臂包括第一MOS管(AH)和第二MOS管(BH)，所述下桥臂包括第三MOS管(AL)和第四MOS管(BL)，所述直流电机(1)跨接在上桥臂和下桥臂之间的两个连接点之间，所述直流电机(1)带动负载上行时，所述控制单元(31)通过PWM调制方式控制第二MOS管(BH)和第三MOS管(AL)导通、关断；所述直流电机(1)带动负载下行时，所述控制单元(31)通过PWM调制方式控制第一MOS管(AH)和第四MOS管(BL)导通、关断；其特征在于：所述控制电路还包括用于检测通过直流电机(1)的电流的电流检测电路，所述电流检测电路包括能在第一MOS管(AH)和第四MOS管(BL)导通结束后、电机驱动电路(32)给H桥式驱动电路施加与当前反向的电压时、检测电流衰减的第一电流检测电路(361)。
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