[实用新型]基于机器人技术的开装封一体化设备有效
| 申请号： | 201721638602.5 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207748110U | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 申灿;裔敏;朱雄标;沈传军;李国栋 | 申请（专利权）人： | 常州华数锦明智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30;B65B43/52;B65B35/44;B65B5/10 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区国家高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种基于机器人技术的开装封一体化设备，包括：架体和设于架体内的开箱装置、送箱机构，以及送料机构和装箱机构。开箱装置，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构，开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；送箱机构，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件。送料机构，设于收容腔内，用于传送待装箱产品。装箱机构，包括适于接驳从送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和装箱机器人。本实用新型采用高度集成化地将纸板的开箱和装箱工序一体化，结构紧凑，占地空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 开箱 纸箱 多关节机器人 本实用新型 机器人技术 一体化设备 开箱机构 开箱装置 送料机构 送箱机构 装箱机构 箱组件 接驳 传送 自动化技术领域 装箱机器人 传送板状 高度集成 机械工程 接驳组件 进料机构 占地空间 装箱产品 装箱工序 收容腔 纸板 对板 架体 接箱 推送 体内 一体化 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人技术的开装封一体化设备，其特征在于，包括：架体，具有一收容腔；开箱装置，设于所述收容腔内，包括适于传送板状纸箱的进料机构和适于对板状纸箱开箱的开箱机构；所述开箱机构包括多关节机器人和设于该多关节机器人上的开箱组件；送箱机构，设于所述收容腔内，适于接驳所述开箱机构已开箱的纸箱，包括用于接驳已开箱的纸箱的接驳组件，以及适于推送已开箱的纸箱的送箱组件；送料机构，设于所述收容腔内，用于传送待装箱产品，包括一适于传送待装箱产品的循环转动的送料带；以及装箱机构，设于所述收容腔内，包括适于接驳从所述送箱组件传送的已开箱的纸箱的接箱带和适于移取所述送料机构传输的待装箱产品至已开箱的纸箱内的装箱机器人。
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