[实用新型]一种双工位旋转式自动焊接变位机

摘要

本实用新型公开了一种双工位旋转式自动焊接变位机，包括旋转框架、底座、气缸、载物台、伺服电机、法兰轴和定位气缸；旋转框架转动安装在底座上，旋转框架上固定连接有直齿轮，直齿轮与齿条啮合，齿条固定安装在直线导轨上，直线导轨固定连接至气缸，直线导轨滑动连接至滑块，旋转框架顶端固定安装有伺服电机，伺服电机驱动法兰轴，法兰轴的顶端固定安装有载物台；旋转框架的顶端还固定安装有定位气缸，定位气缸连接至定位插销，定位插销插入到定位插销孔内。本实用新型能够实现旋转框架180°旋转，使焊接工位能旋转180°到焊接房外面给人工进行上下料，避免弧光对人体的伤害，并采用悬臂式翻转工作台实现工件沿Y轴方向旋转使焊接更准确。

主权项

1.一种双工位旋转式自动焊接变位机，其特征在于，包括旋转框架（8）、底座（9）、气缸（14）、载物台（4）、伺服电机（7）、法兰轴（3）和定位气缸（1）；所述旋转框架（8）转动安装在底座（9）上，旋转框架（8）上固定连接有直齿轮（18），直齿轮（18）与齿条（12）啮合，所述齿条（12）固定安装在直线导轨（17）上，所述直线导轨（17）顶端固定连接至气缸（14），气缸（14）固定安装在气缸固定座（15）上，气缸固定座（15）固定安装在底座（9）上；所述直线导轨（17）滑动连接至滑块（13），所述滑块（13）固定安装在滑块固定座（16）上，滑块固定座（16）固定安装在底座（9）上；所述旋转框架（8）顶端固定安装有伺服电机（7），伺服电机（7）连接至减速机（6），减速机（6）驱动法兰轴（3），法兰轴（3）的顶端固定安装有载物台（4）；旋转框架（8）的顶端还固定安装有定位气缸（1），定位气缸（1）连接至定位插销（2），所述载物台（4）的侧壁设置有定位插销孔，所述定位插销孔共设置有两个，定位插销孔包括左侧定位插销孔和右侧定位插销孔，左侧定位插销孔和右侧定位插销孔相对于法兰轴（3）对称分布，所述定位插销孔的位置与定位插销（2）的位置相对应；定位插销（2）插入到定位插销孔内。