[实用新型]一种防失步驱动装置

摘要

一种防失步驱动装置，包括减速器和电机。减速器的输出齿与电机的输出轴对应配合，在输出齿转动时，带动输出轴转动；减速器上还设有用于感应输出齿的转动位置的位置检测装置，以对应获得输出轴的转动位置。本实用新型防失步驱动装置的位置检测装置的设置可以直接获得输出齿的转动角度，提升获取到的输出齿的转动角度精度，另外，可以得出输出轴的实际转动位置，从而可以判断输出轴的旋转角度及正确的位置，检测电机是否失步。 1

主权项

1.一种防失步驱动装置，其特征在于，包括减速器（1）和电机（2）；

所述减速器（1）的输出齿（11）与所述电机（2）的输出轴（21）对应配合，在所述输出齿（11）转动时，带动所述输出轴（21）转动；

所述减速器（1）上还设有用于感应所述输出齿（11）的转动位置的位置检测装置（12），以对应获得所述输出轴（21）的转动位置。

2.根据权利要求1所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述位置检测装置（12）包括磁编码器（121）和磁铁（122），所述磁编码器（121）设置在所述减速器（1）上，所述磁铁（122）设置在所述输出齿（11）上，所述磁铁（122）随所述输出齿（11）转动，所述输出齿（11）转动时，所述磁编码器（121）和磁铁（122）保持相对设置。

3.根据权利要求2所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述磁铁（122）设置在所述输出齿（11）的端面上。

4.根据权利要求1所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述位置检测装置（12）包括磁编码器（121）和磁铁（122），所述磁铁（122）设置在所述减速器（1）上，所述磁编码器（121）设置在所述输出齿（11）上，所述磁编码器（121）随所述输出齿（11）转动，所述输出齿（11）转动时，所述磁编码器（121）和磁铁（122）保持相对设置。

5.根据权利要求4所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述磁编码器（121）设置在所述输出齿（11）的端面上。

6.根据权利要求2至5任一项所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述位置检测装置（12）还包括主板（123），所述磁编码器（121）设置在所述主板（123）上。

7.根据权利要求1至5任一项所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述减速器（1）和所述电机（2）可拆卸安装。

8.根据权利要求1至5任一项所述的防失步驱动装置，其特征在于，所述减速器（1）的外壳上设有若干安装孔（13）。