[实用新型]冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台

摘要

本实用新型公开了一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，包括试验台和控制柜，试验台和控制柜通过电缆连接；所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机、主动同步轮、伺服电机、同步带、主安装板、从动同步轮、轨道、光电开关调节座、轨道夹座、从动同步轮轴、冲床上止点光电开关、行程刻度标尺、行程指针和冲床下止点光电开关。本实用新型提供的一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，能在滑块的有限行程内，实现与机械臂以超过十万脉冲数的行程对应点位，同时可以实现运行方向的对应关系。

主权项

1.一种冲床用机械手机器人滑块位置精确发送试验台，包括试验台和控制柜，试验台和控制柜通过电缆连接，其特征在于：所述试验台包括蜗轮蜗杆减速机(1)、主动同步轮(2)、伺服电机(3)、同步带(4)、主安装板(5)、从动同步轮(6)、轨道(7)、光电开关调节座(8)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)、冲床上止点光电开关(11)、行程刻度标尺(12)、行程指针(13)和冲床下止点光电开关(14)；所述蜗轮蜗杆减速机(1)、轨道夹座(9)、从动同步轮轴(10)和行程刻度标尺(12)安装在主安装板(5)上；所述伺服电机(3)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输入孔端，所述主动同步轮(2)安装在蜗轮蜗杆减速机(1)的输出轴上；所述从动同步轮(6)安装在从动同步轮轴(10)上，所述同步带(4)安装在主动同步轮(2)和从动同步轮(6)上，所述行程指针(13)安装在同步带(4)上，所述轨道(7)安装在轨道夹座(9)上；所述光电开关调节座(8)安装在轨道(7)上，所述冲床上止点光电开关(11)和冲床下止点光电开关(14)安装在光电开关调节座(8)上。