[实用新型]一种自动避障紧凑型无人机

摘要

一种自动避障紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、红外传感器以及主控制板，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，所述无人机机体上设有多个用于自动避障的红外传感器；所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠。由于无人机在飞行过程中，最容易出现碰撞的位置集中在前侧、左右两侧以及下降时的底部，因此，本实用新型通过在容易碰撞的侧面设置红外传感器的设置，能够减少无人机发生碰撞的风险，使飞行过程更加安全、稳定。

主权项

1.一种自动避障紧凑型无人机，所述无人机包括机体、两个前端链接臂、两个后端链接臂、驱动构件、多个浆翼、电池组件、云台组件、红外传感器以及主控制板，所述机体上侧设有容纳电池组件的空腔，所述电池组件可拆卸式安装在空腔内，所述空腔内设有机体电池接口，所述电池组件底部设有电池接口，使电池与机体电性连接；所述机体前端设有安装位，所述云台组件设置在安装位上；所述两个前端链接臂和两个后端链接臂分别对称设于机体的两侧，所述前端链接臂和后端链接臂靠近机体的一端为近端，远离机体的一端为远端；所述无人机机体上设有多个用于自动避障的红外传感器；其特征在于，所述前端链接臂和后端链接臂的近端与机体铰接，使得前端链接臂和后端链接臂能够分别朝机体方向折叠；所述前端链接臂和后端链接臂的远端上侧分别设有驱动构件，所述浆翼设于驱动构件上部，并与驱动构件电性连接；所述前端链接臂和后端链接臂的远端底部分别设有前臂支脚和后臂支脚，所述前端链接臂和后端链接臂远端分别设有安装槽，使得所述前臂支脚和后臂支脚能够收纳在安装槽内。