[实用新型]一种垃圾清扫机器人有效
| 申请号： | 201721641193.4 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207700114U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 张涛;巩银兵;李鸣远;鲁浩鹏;张云凤;寇明坤;张晓;张伟峰 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | E01H1/04 | 分类号： | E01H1/04 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710064 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾清扫机器人，包括底架、垃圾提升带、滚轴、电机、垃圾过渡板、毛刷滚筒、圆盘侧刷、主动轴和皮带；主动轴设置在底架的一端，底架的另一端设置有毛刷滚筒，主动轴的两端通过皮带与毛刷滚筒带连接；毛刷滚筒的两端下方均设置有圆盘侧刷；主动轴的上方，以及主动轴和毛刷滚筒之间的底架上均设置有滚轴，两个滚轴之间设置有垃圾提升带，垃圾提升带和毛刷滚筒之间的底架上设置有垃圾过渡板，垃圾过渡板与垃圾提升带平行；电机的输出轴连接到主动轴的上方的滚轴上；毛刷滚筒、主动轴和滚轴之间相互平行。具有操作简单、经济实用、省时省力、噪音低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 毛刷滚筒 主动轴 底架 滚轴 垃圾提升 过渡板 垃圾清扫 侧刷 垃圾 皮带 平行 电机 输出轴连接 经济实用 一端设置 带连接 省力 省时 机器人 噪音 | ||
【主权项】：
1.一种垃圾清扫机器人，其特征在于，包括底架(5)、垃圾提升带(6)、滚轴(16)、电机(10)、垃圾过渡板(36)、毛刷滚筒(13)、圆盘侧刷(49)、主动轴(24)和皮带(12)；主动轴(24)设置在底架(5)的一端，底架(5)的另一端设置有毛刷滚筒(13)，主动轴(24)的两端通过皮带(12)与毛刷滚筒(13)带连接；毛刷滚筒(13)的两端下方均设置有圆盘侧刷(49)；主动轴(24)的上方，以及主动轴(24)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上均设置有滚轴(16)，两个滚轴(16)之间设置有垃圾提升带(6)，垃圾提升带(6)和毛刷滚筒(13)之间的底架(5)上设置有垃圾过渡板(36)，垃圾过渡板(36)与垃圾提升带(6)平行；电机(10)的输出轴连接到主动轴(24)的上方的滚轴(16)上；毛刷滚筒(13)、主动轴(24)和滚轴(16)之间相互平行。
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