[实用新型]二元六自由度水下机器人有效
| 申请号： | 201721641273.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207565812U | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 车彦翮;杨淼 | 申请（专利权）人： | 淮海工学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/08;B63G8/14;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 何文豪 |
| 地址： | 222000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开二元六自由度水下机器人，包括密封舱，其特征在于：所述密封舱左右两侧设有挂架，所述挂架上设有舵机，左侧挂架的舵机上设有左推进器，右侧挂架的舵机上设有右推进器，所述密封舱前端设有密封盖，所述密封舱后端的密封舱盖设有防水插组，所述密封舱后端的密封舱盖上设有上尾部推进器和下尾部推进器；所述密封舱内包括电池组，配重和控制系统，图像采集系统；本实用新型采用左推进器、右推进器和两个尾部推进器共四个推进器，实现本实用新型在前后、上下、左右、俯仰、偏转、横滚六个自由度运动，实现其在水中任意方向的运动；结构简单、运动灵活，增强了复杂环境下的可控性和适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 密封舱 推进器 挂架 尾部推进器 本实用新型 六自由度 密封舱盖 电池组 图像采集系统 偏转 水下机器人 自由度运动 复杂环境 控制系统 水下机器 左右两侧 俯仰 可控性 密封盖 舵机 横滚 配重 水中 防水 灵活 | ||
【主权项】：
1.二元六自由度水下机器人，包括密封舱（1），其特征在于：所述密封舱（1）左右两侧设有挂架（2），所述挂架（2）上设有舵机，左侧挂架的舵机上设有左推进器（9），右侧挂架的舵机上设有右推进器（4），所述密封舱（1）前端设有密封盖（8），所述密封舱（1）后端的密封舱盖（5）设有防水插组，所述密封舱（1）后端的密封舱盖上设有上尾部推进器（7）和下尾部推进器（10）；所述密封舱（1）内包括电池组，配重和控制系统，图像采集系统。
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