[实用新型]一种两轴立式球泡取出剪水口机械手

摘要

本实用新型公开了一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体、球泡取件系统和安全护栏，球泡取件系统位于机械手本体顶部，安全护栏一侧设有活动连接的护板，机械手本体底部设有底座，底座顶部竖直设有第一轴座和电箱，第一轴座顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴，支撑轴顶部一侧设有固定架，固定架上水平设有第二轴座，第二轴座内匹配设有活动连接的伸缩轴，球泡取件系统包括取出治具，取出治具一侧设有摆动机构，摆动机构另一侧设有活动连接的转盘，转盘一侧设有取件机构。本实用新型结构简单，操作方便，可有效的对操作人员进行保护，可实现高精密度的、高重复度的运动系统，能够实现对取件系统角度的调节。

主权项

1.一种两轴立式球泡取出剪水口机械手，包括机械手本体(1)、球泡取件系统(2)和安全护栏(3)，其特征在于，所述球泡取件系统(2)位于所述机械手本体(1)顶部，所述安全护栏(3)套设于所述机械手本体(1)外部，所述安全护栏(3)一侧设有活动连接的护板(4)，所述机械手本体(1)底部设有底座(5)，所述底座(5)顶部竖直设有第一轴座(6)，所述底座(5)顶部于所述第一轴座(6)一侧设有电箱(7)，所述第一轴座(6)顶部中心匹配设有活动连接的支撑轴(8)，所述支撑轴(8)顶部一侧设有固定架(9)，所述固定架(9)上水平设有第二轴座(10)，所述第二轴座(10)内匹配设有活动连接的伸缩轴(11)，所述球泡取件系统(2)位于所述伸缩轴(11)一端，所述球泡取件系统(2)包括取出治具(12)，所述取出治具(12)一侧设有摆动机构(13)，所述摆动机构(13)包括活动架(14)，所述活动架(14)一侧与所述伸缩轴(11)活动连接，所述活动架(14)顶部设有摆动板(15)，所述摆动板(15)一端设有滑槽(16)，所述伸缩轴(11)顶部于所述活动架(14)一侧设有活动连接的调节器(17)，所述调节器(17)一端设有与所述滑槽(16)相匹配的滑块(18)，所述活动架(14)另一侧设有活动连接的转盘(19)，所述转盘(19)一侧设有取件机构(20)。