[实用新型]一种实现菠萝摘取的装置有效
| 申请号： | 201721642242.6 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207460835U | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈梓杰;刘伟权;洪钊鑫;陈志鸿;林雪晴;江帆;刘长红 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 江锦利 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种实现菠萝摘取的装置，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；电机安装在放置支架上；推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与推杆螺纹连接；推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制夹子夹紧或松开。本实用新型能够有效保护采摘人员并提高采摘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转支架 推杆 放置支架 球铰连接 法兰盘 夹子 球铰 本实用新型 菠萝 丝杆 采摘 电机 摘取 电机安装 推杆螺纹 相对旋转 一体连接 依次驱动 夹子夹 旋转轴 穿入 松开 通孔 穿过 | ||
【主权项】：
一种实现菠萝摘取的装置，其特征在于，包括放置支架、翻转支架、电机、丝杆、法兰盘、推杆、球铰连接件、球铰以及夹子；所述放置支架和翻转支架通过法兰盘连接且可相对旋转；所述电机安装在放置支架上；所述推杆、球铰连接件、球铰以及夹子安装在翻转支架上；所述丝杆穿过所述法兰盘的通孔，其一端与电机的旋转轴一体连接，另一端穿入所述翻转支架与所述推杆螺纹连接；所述推杆与所述球铰连接件、球铰以及夹子依次驱动连接以控制所述夹子夹紧或松开。
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