[实用新型]基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统

摘要

本实用新型公开了一种基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统，所述报警系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、采煤机控制设备、液压支架控制设备、定位分站及甲烷浓度传感器等环境数据采集设备；所述报警系统通过在采煤工作面液压支架上和巷道安装测速及测距装置，并对所采集的距离和速度数据进行实时监测，同时监测甲烷浓度等环境数据，当通过数据监测到采煤工作面和出现异常物体，则判定为数据异常，再根据环境数据监测结果则发出相应的灾害报警信号。所述报警系统充分考虑了煤矿采煤工作面灾害的特征特点，实施简单，自动及时采取相应措施，可第一时间准确地对矿井采煤工作面煤与瓦斯突出或冲击地压进行报警，为未在发生现场的其它区域井下人员争取宝贵的救灾和逃生时间。

主权项

1.一种基于测距和测速的采煤工作面灾害报警系统，其特征在于：所述系统主要包括监测报警服务器、存储服务器、监控终端、通信网络、测距装置、测速装置、采煤机控制设备、液压支架控制设备、定位分站、甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器；在采煤工作面液压支架上安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到设定方向上障碍物的距离数据，用于监测煤或岩石异常，所述测速装置采集设定方向上的物体移动速度，用于监测采煤工作面异常高速运动物体；在矿井巷道内安装至少1个测距装置或测速装置，所述测距装置采集该装置到底板方向上障碍物的距离数据，用于监测巷道异常堆积物，所述测速装置采集巷道轴向的物体移动速度，用于监测巷道内异常高速运动物体；所述监测报警服务器、存储服务器、监控终端、测距装置、测速装置、采煤机控制设备、液压支架控制设备、定位分站、甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器连接通信网络；所述采煤机控制设备和液压支架控制设备用于采集采煤机和液压支架位置和工作状态数据，状态数据用于排除采煤机和液压支架移动对系统所监测的距离或速度数据的干扰；所述定位分站负责提供人员和井下设备位置数据，位置数据用于排除人员或井下设备移动对所监测的距离或速度数据的干扰；所述存储服务器负责通过通信网络接收所有数据采集装置采集的数据并存储，并向监测报警服务器和监控终端提供数据服务；所述监测报警服务器监测采煤工作面或巷道内的测距或测速装置所采集的数据，并监测甲烷浓度传感器、气压传感器、风速传感器、风向传感器、声音传感器、振动传感器采集的数据，并监测所有数据采集装置的故障状态，当监测报警服务器通过数据处理监测到采煤工作面出现煤或岩石异常、或采煤工作面数据采集装置异常，或巷道出现异常堆积物，且所监测的气压、风速、风向、声音或振动数据异常，则向发出监控终端采煤工作面煤与瓦斯突出或冲击地压报警信号，由监控终端发出声光报警。