[实用新型]一种小车全向移动控制系统有效
| 申请号： | 201721647494.8 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207440617U | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 吴闽闽 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种小车全向移动控制系统，包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机。通过基站DGPS接收机和移动站DGPS接收机发送的精确定位信息，以及通过数字信号处理器与驱动电机、光电编码器实现车速闭环控制，与转向舵机实现转向闭环控制，可实现小车速度和转向的精确修正，最终实现小车运行的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 接收机 数字信号处理器 小车 全向移动控制 光电编码器 闭环控制 驱动电机 转向舵机 移动站 基站 精确定位信息 本实用新型 车速 发送 修正 | ||
【主权项】：
1.小车全向移动控制系统，其特征在于：包括基站DGPS接收机、数字信号处理器，以及与数字信号处理器相连的驱动电机、光电编码器、转向舵机和移动站DGPS接收机；其中，所述基站DGPS接收机安装在测试场内，向数字信号处理器发送差分定位数据，所述移动站DGPS接收机安装在小车上，向数字信号处理器发送小车实时GPS信息，所述驱动电机、光电编码器与小车车轮相连，用于驱动小车车轮及测量车轮转速，所述转向舵机通过连接件与车轮相连，用于控制车轮转向。
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