[实用新型]一种可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统有效
申请号: | 201721647932.0 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN207540972U | 公开(公告)日: | 2018-06-26 |
发明(设计)人: | 郭京伟;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京怡孚和融科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/47 | 分类号: | G01N21/47;G01S17/88;G02B26/10 |
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地址: | 100095 北京市海淀区北清*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统,包括:激光雷达;车辆载体具有与所述激光雷达大小相匹配的容置空间;三维扫描装置设于所述激光雷达的上部,具有两个倾斜且相互平行的反射镜,分别为第一反射镜和第二反射镜,所述第一反射镜和第二反射镜能够在水平传动机构的带动下实现0至360度转动,所述第二反射镜在竖直转动机构的带动下实现0至180度的转动,所述激光雷达发射的激光通过所述第一反射镜和第二反射镜反射后射出。本实用新型的目的是提供一种能够采集并测量气体三维浓度分布的可移动式激光雷达。 | ||
搜索关键词: | 反射镜 激光雷达 浓度分布 激光雷达系统 三维 本实用新型 可测量 走航 三维扫描装置 水平传动机构 反射镜反射 车辆载体 可移动式 容置空间 竖直转动 射出 匹配 平行 转动 激光 采集 测量 发射 | ||
【主权项】:
1.一种可测量气体三维浓度分布的走航激光雷达系统,其特征在于,包括:激光雷达(20);车辆载体(10),具有与所述激光雷达(20)大小相匹配的容置空间;三维扫描装置(30),设于所述激光雷达(20)的上部,具有两个倾斜且相互平行的反射镜,分别为第一反射镜(17)和第二反射镜(13),所述第一反射镜(17)和第二反射镜(13)能够在水平传动机构的带动下实现0至360度转动,所述第二反射镜(13)在竖直转动机构的带动下实现0至180度的转动,所述激光雷达(20)发射的激光通过所述第一反射镜(17)和第二反射镜(13)反射后射出。
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