[实用新型]一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船

摘要

本实用新型提供一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，解决了现有技术费时费力、综合成本高、效率极低等问题。本实用新型包括船体；船体包括甲板、控制舱室及垃圾舱室；控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元、垃圾收集单元及通信单元；船体避障单元包括超声波测距装置；船体驱动单元包括自驾仪、电机及舵机；水质检测单元包括温度传感器、pH传感器、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器等；垃圾收集单元包括与垃圾舱室连接的收集电路板；通信单元包括2.4g无线模块、GPRS信号收发模块、3DR数传模块及WiFi信号收发模块。本实用新型自动化程度高，采集的数据准确，功能多样，使用便捷，安全性高，适于推广使用。

主权项

1.一种具有水质检测及垃圾收集功能的无人船，包括船体，其特征在于，所述的船体包括控制舱室及垃圾舱室；所述的控制舱室的侧面设置有船桨；所述的控制舱室的后侧设置有尾舵；所述的控制舱室内设置有核心电路板、船体驱动单元、船体避障单元、水质检测单元及用于与地面监测站进行信息交互的通信单元；所述的船体避障单元包括与核心电路板连接的超声波测距装置；所述的船体驱动单元包括均与核心电路板连接的定位装置及自驾仪，还包括均与自驾仪连接的电机及舵机；所述的电机通过电子调速器与自驾仪连接；所述的电机的输出端与船桨连接；所述的舵机的输出端与尾舵连接；所述的水质检测单元包括检测电路板，还包括均与检测电路板连接的温度传感器、pH传感器、溶解氧传感器、溶解性总固体物质测定装置、水位传感器、雨滴传感器及浊度传感器；所述的通信单元分别与核心电路板、检测电路板及收集电路板连接。