[实用新型]瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线

摘要

本实用新型涉及机械工程与自动化技术领域，具体而言，涉及一种瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，包括：进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及多关节机器人，与主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。本实用新型的瓦楞纸板平行开箱装置及瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线开箱效率高且适用范围强。 1

主权项

1.一种瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，包括：

进料机构，包括适于传输待开箱的板状纸箱的传送组件，所述板状纸箱的两个水平端面均设有适于将板状纸箱推折以开箱的折痕；

开箱机构，包括适于吸附板状纸箱的折痕一侧的水平端面的主吸附组件，以及适于吸附板状纸箱的上述折痕另一侧的水平端面的副吸附组件；所述主吸附组件和副吸附组件通过一弯折组件相连，以实现所述副吸附组件与主吸附组件的水平相连或垂直相连；以及

多关节机器人，与所述主吸附组件相连，适于带动主吸附组件运动。

2.根据权利要求1所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述主吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的主吸盘、装配于所述多关节机器上的且与所述主吸盘相连的主连接板，以及装配于所述主吸盘上的主推板；

所述主吸盘的吸附面凸出于所述主推板相对于板状纸箱的端面；以及

所述副吸附组件包括若干适于吸附板状纸箱的副吸盘、用于固定若干所述副吸盘的副连接板，以及装配于所述副吸盘上的副推板；

所述主连接板与副连接板之间通过弯折组件相连。

3.根据权利要求2所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述弯折组件包括一与所述主连接板相连的位于所述主连接板与所述主推板之间的连接架、固定于所述连接架上的转动座、转动连接于所述转动座上的V型架，以及与V型架一端相连的伸缩气缸；

所述伸缩气缸的固定端通过一连接轴与所述连接架连接；以及

所述V型架包括基部和分别与基部相连的两个翼端部，其中一个翼端部与所述伸缩气缸的伸缩端转动相连；另一个翼端部与所述副连接板相连；与所述副连接板相连的翼端部采用外翻的弧形结构。

4.根据权利要求2所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述多关节机器人由机器轴一、机器轴二、机器轴三、机器轴四、机器轴五和机器轴六依次连接形成六轴转动结构；其中

所述机器轴六与主连接板连接；

所述机器轴六可相对于机器轴五自转；所述机器轴五可相对于机器轴四自转；以及所述机器轴四可相对于机器轴三自转。

5.根据权利要求1所述的瓦楞纸板平行开箱装置，其特征在于，所述传送组件包括一组平行设置的适于支撑板状纸箱的支撑底座，所述支撑底座沿长度方向的两端分别设有一转动轮；以及

分别设于支撑底座两端的转动轮之间套设有一传送带，该传送带套装于所述支撑底座上，即通过传送带的循环转动带动板状纸箱的向多关节机器人移动。

6.一种瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，其特征在于，包括：如权利要求1～5任一项所述的瓦楞纸板平行开箱装置，以及一伺服送箱装置和装箱装置；其中

所述伺服送箱装置和装箱装置位于同一水平线上；即

所述多关节机器人适于将经所述开箱机构开箱后的板状纸箱运送至伺服送箱装置，再经伺服送箱装置运送至装箱装置的装箱工位进行装箱。

7.根据权利要求6所述的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，其特征在于，所述伺服送箱装置包括一适于吸附经瓦楞纸板平行开箱装置开箱后的板状纸箱的吸附机构、用于支撑固定所述吸附机构的支撑架，以及设于所述支撑架底部的适于由伺服驱动器驱动使其循环转动的输送带，即所述支撑架适于同步跟随输送带移动。

8.根据权利要求7所述的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，其特征在于，所述伺服送箱装置还包括一通过转动轴装配于所述支撑架上可相对于转动轴转动的V型的推压架，所述推压架包括与所述转动轴相连的基座，以及分别与基座相连的两个外翻的侧翼，其一侧翼连接有一驱动气缸，另一侧翼连接有一适于推压板状纸箱的压杆；即

当压杆接触到板状纸箱时，驱动气缸伸出，驱动压杆推压板状纸箱使板状纸箱沿着折痕翻折成型。

9.根据权利要求8所述的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，其特征在于，与驱动气缸相连的侧翼通过一转动连接件与驱动气缸的伸缩端相连。

10.根据权利要求6所述的瓦楞纸板开箱装箱自动化生产线，其特征在于，所述装箱装置包括一适于与所述伺服送箱装置的输送带共线相接的接送料带。