[实用新型]电池PACK抓手的自动对中装置有效
| 申请号： | 201721649104.0 | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN207548749U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 申灿;孙兆琪;王玉宝;邓少武;吴岩 | 申请（专利权）人： | 江苏锦明工业机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/02 |
| 代理公司： | 常州市权航专利代理有限公司 32280 | 代理人： | 朱鑫乐 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及电池模组抓取技术领域，具体而言，涉及一种电池PACK抓手的自动对中装置，包括：抓手机构，包括一抓手固定板和滑动连接于抓手固定板底部的一对镜像设置的适于相向移动的抓手组件；抓手组件包括抓手平移底板、固定于该抓手平移底板上的夹具勾立板，以及设于抓手固定板底部的适于驱动抓手平移底板滑动的定位气缸；以及抓手移动机构，包括设于抓手固定板顶部的三轴移动组件，适于带动抓手固定板纵向和/或横向移动。本实用新型的电池PACK抓手的自动对中装置可以提高抓取物料的精准性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 抓手固定板 自动对中装置 电池PACK 平移底板 抓取 本实用新型 抓手组件 夹具 电池模组 定位气缸 滑动连接 镜像设置 三轴移动 相向移动 抓手机构 抓手移动 滑动 立板 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种电池PACK抓手的自动对中装置，其特征在于，包括：抓手机构，包括一抓手固定板和滑动连接于抓手固定板底部的一对镜像设置的适于相向移动的抓手组件；所述抓手组件包括抓手平移底板、固定于该抓手平移底板上的夹具勾立板，以及设于抓手固定板底部的适于驱动所述抓手平移底板滑动的定位气缸；以及抓手移动机构，包括设于所述抓手固定板顶部的三轴移动组件，适于带动所述抓手固定板纵向和/或横向移动。
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