[实用新型]一种多方向自动冲压机

摘要

本实用新型涉及冲压机技术领域，尤其是指一种多方向自动冲压机，包括滑轨和沿所述滑轨依次设置的上料装置、第一冲床、第二冲床以及落料装置，所述滑轨滑动设置有用于运送物料及翻转物料的多个机械手。本实用新型通过利用机械手对物料进行运送和翻转，并利用多个冲床来分别对物料进行不同方向的冲压，有效提高物料的冲压精度与生产效率；同时由于利用机械手代替人工，降低了工人被冲床轧伤的可能性，有效增强冲压工序的安全性。

主权项

1.一种多方向自动冲压机，其特征在于：包括滑轨(1)和沿所述滑轨(1)依次设置的上料装置(2)、第一冲床(3)、第二冲床(31)以及落料装置(5)，所述滑轨(1)滑动设置有第一机械手(6)、第二机械手(7)、第三机械手(8)以及第四机械手(9)，所述第一机械手(6)用于将物料从所述上料装置(2)运往第一冲床(3)，所述第二机械手(7)用于翻转由所述第一冲床(3)冲压后的物料，所述第三机械手(8)用于将所述第二机械手(7)翻转后的物料运往所述第二冲床(31)，所述第四机械手(9)用于将物料从第二冲床(31)运往落料装置(5)；所述第二机械手(7)包括用于与所述滑轨(1)滑动连接的连接件(71)、用于夹持物料的夹持件(72)和用于驱动夹持件(72)转动的驱动件(73)，所述驱动件(73)与所述连接件(71)连接。