[实用新型]一种全自动双拾取模组高速填盘机

摘要

本实用新型公开了一种全自动双拾取模组高速填盘机，包括一工作台，工作台的台面中央设有一组件直线振动供料平台，组件直线振动供料平台的左右两侧分别设有一移栽盘传送机构，每个移栽盘传送机构上均设有移栽盘，组件直线振动供料平台和移栽盘传送机构的上方设有一龙门架；龙门架前侧面的中部设一组件定位视觉装置；龙门架下端架设有由双驱动高速直线伺服驱动的取放头装置，可左右来回移动；左右两个移栽盘传送机构与组件直线振动供料平台之间分别设有一飞拍定位视觉装置。本实用新型通过二次影像定位，结合线性滑台及真空拾取装置，将撒放在料盘中杂乱无序的电阻片精确地填入电阻片组装治具中，以满足后续的点胶、回流焊等对电阻片组装工艺要求。

主权项

1.一种全自动双拾取模组高速填盘机，其特征在于：包括一个工作台(1)，所述工作台(1)的台面中央设置有一个组件直线振动供料平台(2)，所述组件直线振动供料平台(2)的左右两侧分别设置有一个移栽盘传送机构(3)，每个所述移栽盘传送机构(3)上均设置有用于承载料盘的移栽盘(4)，所述组件直线振动供料平台(2)和所述移栽盘传送机构(3)的上方设置有一个龙门架(5)，所述龙门架(5)的支架固定在所述工作台(1)台面的左右两侧；所述龙门架(5)前侧面的中部设置一个组件定位视觉装置(6)，所述组件定位视觉装置(6)位于所述组件直线振动供料平台(2)的正上方；所述龙门架(5)下表面通过双驱动高速直线伺服设置有可左右来回移动的取放头装置(7)，当所述取放头装置(7)在吸取组件时，其位于所述组件直线振动供料平台(2)的正上方，当所述取放头装置(7)在放置组件时，其位于对应所述移栽盘传送机构(3)后部的正上方；左右两个所述移栽盘传送机构(3)与所述组件直线振动供料平台(2)之间分别设置有一个飞拍定位视觉装置(9)。