[实用新型]一种大田用太阳能全自动综合农作机

摘要

本实用新型一种大田用太阳能全自动综合农作机，属于农业机械技术领域。主要解决农作机械采用燃油动力给农作物造成污染，并且无法实现全自动耕作的问题，包括工控机和农作机本体，所述农作机本体包括机架、行走轮及农作头，其特点是：还包括太阳能电池板；所述机架下部设置有若干行走轮，所述行走轮在设置在田垅上的轨道上运动；所述农作头悬挂于驱动梁上的导轨中，且头部可以上下伸缩，可作旋转运动，头部设置有可收起的旋耕刀及可进行播种或施肥的播撒头；在所述驱动梁上设置有种肥仓，可以向播撒头自动补充肥料或种粒，在机架上设置有无线通讯装置，在总控室内的工控机与所述无线通讯装置进行通讯，操作人员编制作业程序，对农作机本体进行操控。

主权项

1.一种大田用太阳能全自动综合农作机，包括工控机(9)和农作机本体，所述农作机本体包括机架(6)、行走轮(5)及农作头(2)，其特征是：还包括太阳能电池板(7)，所述太阳能电池板(7)位于所述机架(6)的上方，其由固接于机架上的立柱支撑；所述机架下部设置有若干行走轮(5)，所述行走轮(5)在设置在田垅上的轨道(3)上运动；所述农作头(2)悬挂于驱动梁(1)上的导轨中，该农作头(2)在导轨中作往复运动，且头部可以上下伸缩，可作旋转运动，头部设置有可收起的旋耕刀(2‑1)及可进行播种或施肥的播撒头(2‑2)；所述驱动梁(1)横跨在所述机架(6)的两个侧梁之间，且可沿侧梁往复运动；在所述驱动梁(1)上设置有种肥仓(4)，当农作头(2)运动至种肥仓(4)的下方时，可以向播撒头(2‑2)自动补充肥料或种粒，所述太阳能电池板(7)向驱动梁(1)、农作头(2)及行走轮(5)提供所需电力；在机架(6)上设置有无线通讯装置(8)，在总控室内的工控机(9)与所述无线通讯装置(8)进行通讯，操作人员在工控机(9)上进行作业规划，编制作业程序，对农作机本体进行操控。