[实用新型]一种镀层铁片挂料机有效
| 申请号： | 201721653057.7 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207578403U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杜进团;赖雄华;饶富林;连善良 | 申请（专利权）人： | 厦门控智电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J11/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 361000 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种镀层铁片挂料机，包括外框架、第一挂具定位机构、第二挂具定位机构、产品定位机构、产品来料盘、四轴机械手和挂具固定机构，所述外框架内部的中间位置设置有四轴机械手，所述四轴机械手的下方分别设置有第一挂具定位机构和第二挂具定位机构，所述第一挂具定位机构安装在第二挂具定位机构的一侧，本实用新型通过四周机械手代替人工进行挂料，提高了挂料的工作效率，并且减少了对人工量的需求，从而降低了人工成本，不需要工作人员待在镀层炉旁边，不会对工作人员的身体健康造成影响；本实用新型具有自动上料、自动定位以及自动挂接的优点，适用于特定挂具不同尺寸大小的镀层产品自动上挂具。 | ||
| 搜索关键词： | 挂具 定位机构 机械手 挂料 本实用新型 镀层 四轴 外框架 铁片 产品定位机构 镀层产品 工作效率 固定机构 人工成本 自动定位 自动上挂 自动上料 挂接 料盘 | ||
【主权项】：
1.一种镀层铁片挂料机，包括外框架（1）、第一挂具定位机构（2）、第二挂具定位机构（3）、产品定位机构（4）、产品来料盘（5）、四轴机械手（6）和挂具固定机构（7），其特征在于：所述外框架（1）内部的中间位置设置有四轴机械手（6），所述四轴机械手（6）的下方分别设置有第一挂具定位机构（2）和第二挂具定位机构（3），所述第一挂具定位机构（2）安装在第二挂具定位机构（3）的一侧，所述第二挂具定位机构（3）远离第一挂具定位机构（2）的一侧设置有产品来料盘（5），所述产品来料盘（5）靠近第二挂具定位机构（3）的一侧设置有产品定位机构（4），所述第一挂具定位机构（2）的下方设置有挂具固定机构（7）。
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