[实用新型]一种无人机的自适应脚架

摘要

本实用新型公开了一种无人机的自适应脚架，涉及无人机技术领域，包括碳纤维板、控制装置、一级可控支撑臂机构、二级可控支撑臂机构和红外传感器组件，控制装置固定安装在碳纤维板的上端中部，碳纤维板下端均匀设有四个一级舵机固定板，一级可控支撑臂机构设有四个，且由一级舵机和一级支撑臂组成，二级可控支撑臂机构设有四个，且由二级舵机和二级支撑臂组成，红外传感器组件设有四个，一级舵机、二级舵机和红外传感器组件均与控制装置电性连接；该无人机的自适应脚架结构设计简单合理，能有效的吸收掉无人机降落时地面对无人机产生的冲击力，使降落过程更加的平稳，同时能让无人机适应多种起飞与降落的地面环境。

主权项

1.一种无人机的自适应脚架，其特征在于：包括碳纤维板(1)、控制装置(2)、一级可控支撑臂机构(3)、二级可控支撑臂机构(4)和红外传感器组件(5)，所述控制装置(2)固定安装在碳纤维板(1)的上端中部，所述碳纤维板(1)下端均匀设有四个一级舵机固定板(11)，所述一级可控支撑臂机构(3)设有四个，且由一级舵机(31)和一级支撑臂(32)组成，所述四个一级舵机(31)分别固定安装在一个一级舵机固定板(11)的相同位置上，并与一级舵机固定板(11)转动连接，所述一级支撑臂(32)上端与一级舵机(31)的输出端固定连接，所述二级可控支撑臂机构(4)设有四个，且由二级舵机(41)和二级支撑臂(42)组成，所述四个二级舵机(41)分别固定安装在一级支撑臂(32)下端相同位置，并与一级支撑臂(32)转动连接，所述二级支撑臂(42)与二级舵机(41)的输出端固定连接，所述红外传感器组件(5)设有四个，分别固定安装在一级支撑臂(32)外侧的同一位置，所述一级舵机(31)、二级舵机(41)和红外传感器组件(5)均与控制装置(2)电性连接。