[实用新型]可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车

摘要

一种智能汽车技术领域的可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括发动机、变速箱、传动轴、电动机、红外测距装置、电瓶、控制器、摄像装置、排气管、线束、电动转向控制器、转向轴、方向盘、导航仪、定位装置，发动机、变速箱、电动机、电瓶、控制器均布置在车身的前舱内，发动机、电动机分别通过第一传动轴、第二传动轴与变速箱相连接，红外测距装置、摄像装置布置在车身的四周。在本实用新型中，控制器根据通过红外测距装置、摄像装置得到的周边信息，可以实时对方向盘进行自动控制。本实用新型设计合理，结构简单，适用于智能驾驶汽车的优化设计。

主权项

1.一种可以自动转向的混合动力智能驾驶汽车，包括车身(1)、车轮(2)，车轮(2)布置在车身(1)的底部，其特征在于，还包括发动机(3)、变速箱(4)、第一传动轴(5)、电动机(6)、第二传动轴(7)、前红外测距装置(8)、电瓶(9)、控制器(10)、前摄像装置(11)、排气管(12)、线束(13)、后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)、电动转向控制器(16)、转向轴(17)、方向盘(18)、导航仪(19)、顶部摄像装置(20)、定位装置(21)、右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)，发动机(3)、变速箱(4)、电动机(6)、电瓶(9)、控制器(10)均布置在车身(1)的前舱内，发动机(3)、电动机(6)分别通过第一传动轴(5)、第二传动轴(7)与变速箱(4)相连接，排气管(12)布置在车身(1)的底部，排气管(12)的一端与发动机(3)相连接，排气管(12)的另一端伸到车身(1)的尾部，转向轴(17)的两端分别与电动转向控制器(16)、方向盘(18)相连接，电动转向控制器(16)内部安装有转动电机，导航仪(19)安装在方向盘(18)的顶部，前红外测距装置(8)、前摄像装置(11)安装在车身(1)的前部，后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)安装在车身(1)的尾部，顶部摄像装置(20)、定位装置(21)安装在车身(1)的顶部，右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)安装在车身(1)的侧壁上，控制器(10)通过线束(13)分别与电动机(6)、前红外测距装置(8)、电瓶(9)、前摄像装置(11)、后红外测距装置(14)、后摄像装置(15)、电动转向控制器(16)、顶部摄像装置(20)、定位装置(21)、右红外测距装置(22)、右摄像装置(23)、左红外测距装置(24)、左摄像装置(25)相连接，电动机(6)、电瓶(9)之间通过线束(13)相连接。