[实用新型]一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机

摘要

本实用新型公开了一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，包括机架，所述机架的上侧靠近左端的位置设有进板位，进板位的左侧设有压板轴和传送皮带，其中压板轴设置在传送皮带的上侧；在进板位的右端设有传送皮带；打孔板位设置在进位板的右侧，在打孔板位的上侧设有取板吸盘装置；本实用新型利用机械设计及控制软件，实现了从自动线直接到全自动打靶机的生产需要。减少了从印刷到打孔的中间转送环节。提高了线路板厂自动化程度，节省了人工，减少全自动打靶机上料时间，并提高了全自动打靶机工作效率；并且带有暂存板功能，为工厂节省暂存机成本。

主权项

1.一种连接PCB自动生产线的全自动打靶机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的上侧靠近左端的位置设有进板位(18)，进板位(18)的左侧设有压板轴(3)和传送皮带(4)，其中压板轴(3)设置在传送皮带(4)的上侧；在进板位(18)的右端设有传送皮带(4)；打孔板位(19)设置在进板位(18)的右侧，在打孔板位(19)的上侧设有取板吸盘装置(6)，所述打孔板位(19)的后侧设有暂存板传送皮带(5)，暂存板传送皮带(5)的后侧设有暂存板放置位(20)；所述打孔板位(19)的右侧设有换手压板气夹(9)；换手压板气夹(9)的右侧设有定位打孔位(21)，定位打孔位(21)的右侧设有扫描定位摄像机(11)和打孔压板压脚(12)，扫描定位摄像机(11)设置在打孔压板压脚(12)的上侧；所述扫描定位摄像机(11)和打孔压板压脚(12)的右侧设有缺陷板气夹(13)，缺陷板气夹(13)的后侧设有分板电机(14)，所述缺陷板气夹(13)的下侧设有缺陷板放置位(23)和好板放置位(22)，好板放置位(22)设置在缺陷板放置位(23)的前侧；左手皮带(24)和右手皮带(25)设置在机架(1)的前侧；在左手皮带(24)上从左至右依次设有拉板定位气夹(7)、左手电机(16)以及左手拿板气夹(8)；所述右手皮带(25)上从左至右依次设有右手拿板气夹(10)和右手电机(15)，所述右手电机(15)的下侧设有升降台电机(17)。