[实用新型]一种全自动线路板检查机

摘要

本实用新型公开了一种全自动线路板检查机，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台、检测台、检测后合格板放置升降台以及检测后不合格板放置升降台；检测后不合格板放置升降台的上侧分别设有待检测板、检测台、检测合格板和检测不合格板；所述检测台的下侧设有主机，主机与键盘、鼠标以及显示屏电性连接；本实用新型采用真空吸盘和升降机械臂自动取板，电脑扫描图像处理比对，自动判断线路通断及连线等缺陷，减少工厂人员配置，节省人工成本；可以自动将缺陷板和好板分开放置，且为每张检查板自动打印数字码，缺陷板按数字码保存扫描图像，便于后序修板。

主权项

1.一种全自动线路板检查机，其特征在于，包括机架；所述机架的前侧从左至右依次设有待检测板放置升降台(1)、检测台(5)、检测后合格板放置升降台(2)以及检测后不合格板放置升降台(3)；检测后不合格板放置升降台(3)的上侧分别设有待检测板(4)、检测台(5)、检测合格板(6)和检测不合格板(7)；所述检测台(5)的下侧设有主机(11)，主机(11)与键盘(12)、鼠标(13)以及显示屏(14)电性连接；其中键盘(12)和鼠标(13)设置在检测台(5)的前侧；显示屏(14)固定安装在机架后壁的顶部；所述机架后壁的侧面靠近顶部位置安装有导轨B(20)；摄像机运动臂(10)卡接安装在导轨B(20)上，摄像机运动臂(10)通过摄像机皮带(21)与摄像机左右移动电机(16)相连，摄像机左右移动电机(16)设置在导轨B(20)的左端；所述摄像机运动臂(10)的左侧靠近尾部的位置固定安装有摄像机前后移动电机(17)，摄像机前后移动电机(17)与摄像机(24)相连，摄像机(24)卡接安装在摄像机运动臂(10)的下侧；所述导轨B(20)的下侧设有导轨A(19)，取放板左手臂(8)和取放板右手臂(9)卡接安装在导轨A(19)，取放板左手臂(8)和取放板右手臂(9)通过取放板皮带(22)与取放板电机(15)相连，取放板电机(15)设置在导轨A的左端；喷墨打印机(18)设置在检测台(5)的后侧。