[实用新型]一种高精度智能弧焊机械臂

摘要

本实用新型公开了一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座，所述底座顶部设有下转轴，所述下转轴覆盖设置于所述底座上，并与所述底座通过螺栓活动连接，所述下转轴一侧设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述下转轴上，所述下转轴顶部设有上转轴，所述上转轴覆盖设置于所述下转轴上，并与所述下转轴通过螺栓活动连接，所述上转轴侧面的一端设有轴承，所述轴承侧面设有第一机械臂，此种高精度智能弧焊机械臂，机身紧凑，荷重能力强，设计优化，适合弧焊、物料搬运、喷涂、上下料等目标应用，该产品具有灵敏可靠，故障率低等优点，弧焊效果好，而且使用灵活，装卸便捷，铸造成本小，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种高精度智能弧焊机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有下转轴（4），所述下转轴（4）覆盖设置于所述底座（1）上，并与所述底座（1）通过螺栓活动连接，所述下转轴（4）一侧设有接线盒（5），所述接线盒（5）覆盖设置于所述下转轴（4）上 ，所述下转轴（4）顶部设有上转轴（6），所述上转轴（6）覆盖设置于所述下转轴（4）上，并与所述下转轴（4）通过螺栓活动连接，所述上转轴（6）侧面的一端设有轴承（7），所述轴承（7）侧面设有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）嵌入设置于所述轴承（7）内，所述第一机械臂（9）顶部设有第二机械臂（14），所述第二机械臂（14）覆盖设置于所述第一机械臂（9）上，并与所述第一机械臂（9）通过螺栓活动连接，所述第二机械臂（14）的一端设有减震器（13），所述减震器（13）嵌套设置于所述第二机械臂（14）上，所述第二机械臂（14）侧面的一端设有焊枪（15），所述焊枪（15）与所述第二机械臂（14）通过螺栓固定连接。