[实用新型]折边机用机械手有效
| 申请号： | 201721661177.1 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207547443U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 姚家宁 | 申请（专利权）人： | 天津科瑞嘉（湖北）机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/00 | 分类号： | B21D43/00;B21D43/10 |
| 代理公司： | 天津展誉专利代理有限公司 12221 | 代理人： | 陈欣 |
| 地址： | 437500 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种折边机用机械手，属于金属薄板成型加工领域，包括滚珠丝杠副、L型机架、推拉机构和杠杆臂；其中，滚珠丝杠副带动L型机架将工件推进翻折机构或从翻折机构取出；杠杆臂尾部向上翘起，头部向下弯折形成压板头，中部与L型机架的横向板销轴连接，转轴位置形成杠杆支点；推拉机构的缸体上部的推拉杆与杠杆臂的尾部销轴连接，缸体下部的底座与L型机架销轴连接；L型机架的横向板头部还设有限位凸条，限位凸条固定在压板头的内侧；压板头上还固定有橡胶圆台。具有生产效率高，产品精度高，大大降低人力投入，保障安全生产等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 杠杆臂 翻折机构 滚珠丝杠 推拉机构 销轴连接 横向板 压板头 折边机 保障安全生产 成型加工 缸体上部 杠杆支点 金属薄板 生产效率 尾部销轴 限位凸条 橡胶圆台 向上翘起 向下弯折 转轴位置 机械手 推拉杆 底座 缸体 凸条 压板 取出 | ||
【主权项】：
1.一种折边机用机械手，其特征在于，包括：滚珠丝杠副、L型机架、推拉机构和杠杆臂；其中，所述滚珠丝杠副架设在折边机的翻折机构一侧，用于带动所述L型机架将工件推进翻折机构或从翻折机构取出，所述滚珠丝杠副的螺母套与所述L型机架的竖直立板上端连接；所述杠杆臂尾部向上翘起，头部向下弯折形成压板头，中部与所述L型机架的横向板销轴连接，转轴位置形成杠杆支点；所述推拉机构为气缸机构或油缸机构，缸体上部的推拉杆与所述杠杆臂的尾部销轴连接，缸体下部的底座与所述L型机架销轴连接；所述L型机架的横向板头部还设有限位凸条，所述限位凸条固定在所述压板头的内侧；所述压板头上还固定有橡胶圆台。
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