[实用新型]一种电动直行程多角度焊接机械臂

摘要

本实用新型公开了一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道和JRH焊接机械臂，所述直线行程轨道由底盘和滑轨构成，所述滑轨设置于所述底盘的顶部，且所述滑轨的中间区域设有从动块，所述从动块的侧面设有对称的嵌槽，所述嵌槽嵌套设置于所述滑轨上，且所述从动块与所述滑轨活动连接，所述从动块的顶端设有安装块，所述安装块的顶部设有机械臂底座，所述JRH焊接机械臂安装于所述机械臂底座的顶端，该种电动直行程多角度焊接机械臂作业范围覆盖广泛，功能全面，具有显著的效率优势，且实现方式简单，易于推广，具有广阔的市场前景和应用前景。

主权项

1.一种电动直行程多角度焊接机械臂，包括直线行程轨道（1）和JRH焊接机械臂（9），其特征在于：所述直线行程轨道（1）由底盘（11）和滑轨（10）构成，所述滑轨（10）设置于所述底盘（11）的顶部，且所述滑轨（10）的中间区域设有从动块（6），所述从动块（6）的侧面设有对称的嵌槽（12），所述嵌槽（12）嵌套设置于所述滑轨（10）上，且所述从动块（6）与所述滑轨（10）活动连接，所述从动块（6）的顶端设有安装块（7），所述安装块（7）的顶部设有机械臂底座（8），所述JRH焊接机械臂（9）安装于所述机械臂底座（8）的顶端，且所述机械臂底座（8）与所述安装块（7）焊接，所述安装块（7）与所述从动块（6）通过螺栓固定连接， 所述直线行程轨道（1）的侧面设有端板（2），所述端板（2）的邻侧设有直线马达（3），所述直线马达（3）内部设有位移片（4），所述位移片（4）贯穿设置于所述直线行程轨道（1）内。