[实用新型]一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置有效
| 申请号： | 201721661983.9 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207833333U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 谢家兴;高鹏;王卫星;孙道宗;薛秀云;黄亮健;梁高天;林振泉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，包括处理器模块、电源模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块和GPRS模块。本装置主要采用STM32F407VGT6构成核心处理器模块，电源模块分别提供5V和3.3V电源。无线控制模块通过SPI总线与核心处理器建立连接。气压计模块采用MS5611核心实现无人机定高飞行。运动传感器模块实现3轴陀螺仪和3轴加速度计。ZigBee模块与柑橘园节点建立无线连接。本装置能够降低柑橘园信息采集节点组网复杂度，提高网络稳定性，降低数据传输丢包率，降低节点整体功耗，提高大规模果园环境信息获取效率，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 柑橘园 环境信息获取 无线控制模块 运动传感器 电源模块 网关装置 气压计 核心处理器模块 数据传输丢包率 山地 信息采集节点 本实用新型 处理器模块 核心处理器 网络稳定性 果园环境 建立连接 节点建立 模块实现 无线连接 信息获取 整体功耗 复杂度 速度计 陀螺仪 轴加 组网 电源 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种用于山地柑橘园环境信息获取的无人机网关装置，其特征在于，包括处理器模块、电源模块、用于连接并控制无人机的2.4GHz无线控制模块、用于检测并控制无人机高度的气压计模块、用于检测并控制无人机姿态的运动传感器模块、用于连接各个节点的ZigBee模块、以及连接远程服务器并发送数据的GPRS模块；所述处理器模块分别与2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块、以及GPRS模块电连接，实现无人机的连接及控制、无人机高度的检测及控制、无人机飞行姿态的检测及控制、无人机与节点之间的数据传输、以及无人机与远程服务器之间的数据传输；所述电源模块分别与处理器模块、2.4GHz无线控制模块、气压计模块、运动传感器模块、ZigBee模块、GPRS模块电连接，实现整个装置的稳定供电。
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