[实用新型]一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置

摘要

本实用新型提出了一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，包括门架式翻转装置、变距装置、若干取苗爪和控制系统；门架式翻转装置上固定有变距装置，变距装置上固定有取苗爪，控制系统分别与门架式翻转装置上的第一气缸、变距装置上的第二气缸、各个取苗爪上的第三气缸电连接；控制系统控制第一气缸带动门架式翻转装置在滑槽板中的滑槽中移动，在滑槽最低处时取苗，在滑槽最高处时投苗；控制系统控制第二气缸通过菱形伸缩架带动滑块在导轨上移动实现变距，控制系统控制取苗爪的取苗和投苗时机。本实用新型机构简单，程序可控，能实现间隙取苗，变距投苗的动作。

主权项

1.一种钵苗移栽机间隙取苗变距投苗装置，其特征在于，包括门架式翻转装置(1)、变距装置(2)、若干个取苗爪(3)和控制系统；所述变距装置(2)包括导轨(20)、若干滑块连接板(21)、若干滑块(22)、若干菱形短板(23)、若干菱形长板(24)、气缸垫片(25)和第二气缸(26)；所述导轨(20)横向安装在门架式翻转装置(1)的门架(15)上；所述滑块连接板(21)安装在滑块(22)上；所述滑块(22)分别安装在导轨(20)上，离门架(15)一内侧最近的滑块(22)与导轨(20)固定连接，其余滑块(22)与导轨(20)滑动连接，可在导轨(20)上滑动；所述菱形短板(23)和菱形长板(24)通过销连接形成菱形伸缩架；所述菱形伸缩架固定安装于滑块(22)上；所述第二气缸(26)的固定端通过气缸垫片(25)固定在门架(15)的一侧，所述第二气缸(26)的活动端与可滑动的滑块(22)连接；所述第二气缸(26)带动可滑动的滑块(22)在导轨(20)上滑动，菱形伸缩架带动其他可滑动的滑块(22)滑动；所述取苗爪(3)分别安装在滑块(22)上；所述控制系统分别与门架式翻转装置(1)、变距装置(2)和取苗爪(3)上的气缸电连接；所述控制系统控制门架式翻转装置(1)的气缸的伸缩来控制门架(15)转动；所述控制系统控制第二气缸(26)伸缩通过菱形伸缩架带动可滑动的滑块(22)在导轨(20)内滑动实现变距；所述控制系统控制取苗爪(3)的气缸伸缩实现投苗。