[实用新型]一种舱体内壁机器人自动铣削加工装置

摘要

本实用新型提供一种舱体内壁机器人自动铣削加工装置，主要包括机械臂操纵系统、腕体系统和主轴系统。机械臂操纵系统由底座、转盘、转盘电机、大臂、大臂电机、箱体、小臂、小臂电机组成，腕体系统主要由腕体、腕体支座、腕体端盖、腕体联结法兰组成，主轴系统主要由气动主轴、夹具、刀具组成。该装置通过机械臂来控制刀具运转，实现了舱体内壁自动化铣削加工，且结构简单，安装方便。

主权项

一种舱体内壁机器人自动铣削加工装置，其特征在于，包括机械臂操纵系统、腕体系统和主轴系统；机械臂操纵系统由底座、转盘、转盘电机、大臂、大臂电机、箱体、小臂、小臂电机组成，腕体系统主要由腕体、腕体支座、腕体端盖、腕体联结法兰组成，主轴系统主要由气动主轴、夹具、刀具组成；转盘和转盘电机设置在底座上，转盘电机带动转盘转动，大臂和大臂电机设置在转盘上，大臂电机带动大臂转动，箱体和小臂电机设置在大臂上，小臂设置在箱体上，通过小臂电机带动小臂转动，腕体设置在小臂之间，腕体支座设置在腕体上，腕体端盖设置在腕体支座上，腕体联结法兰设置在腕体端盖上，气动主轴设置在腕体联结法兰上，夹具安装在主轴上，刀具固定在夹具上。