[实用新型]一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具

摘要

本实用新型涉及一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架，所述的夹具支架上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件、用于吸取垫板的吸取组件、用于抓取托盘的抓取组件，该拾取组件位于夹具支架的一侧，并与所述夹具支架呈平行状分布；该吸取组件位于夹具支架的中心位置处，并与夹具支架呈垂直状分布；该抓取组件位于夹具支架的另一侧，并与夹具支架呈倾斜状分布；本实用新型的有益效果为：通过所设有的码垛夹具，并分别带有拾取组件、吸取组件、抓取组件从而实现拾取一排蓄电池、吸取垫板、抓取托盘的一体化功能，具有结构新颖、功能一体化、工作效率高的优点。 1

主权项

1.一种用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，包括夹具支架(1)，其特征在于：所述的夹具支架(1)上设置有用于拾取蓄电池的拾取组件(2)、用于吸取垫板的吸取组件(3)、用于抓取托盘的抓取组件(4)，该拾取组件(2)位于夹具支架(1)的一侧，并与所述夹具支架(1)呈平行状分布；该吸取组件(3)位于夹具支架(1)的中心位置处，并与夹具支架(1)呈垂直状分布；该抓取组件(4)位于夹具支架(1)的另一侧，并与夹具支架(1)呈倾斜状分布。

2.根据权利要求1所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的拾取组件(2)包括辅助气缸(21)、海绵吸盘(22)、拾取架(23)，该拾取架(23)与辅助气缸(21)的伸缩端相连接固定，该辅助气缸(21)固定在夹具支架(1)的上方，该海绵吸盘(22)垂直固定在夹具支架(1)的下方，并与拾取架(23)呈平行状分布。

3.根据权利要求2所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的海绵吸盘(22)配有真空泵，该真空泵配有能够检测蓄电池抓取是否缺失并带有报警功能的真空反馈系统。

4.根据权利要求1所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的吸取组件(3)包括推出气缸(31)、吸盘(32)，该吸盘(32)通过支架(33)固定在推出气缸(31)的伸缩端处，且该推出气缸(31)固定在夹具支架(1)上。

5.根据权利要求4所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的吸盘(32)为配有真空发生器的真空吸盘。

6.根据权利要求1所述的用于机器人抓取蓄电池的码垛夹具，其特征在于：所述的抓取组件(4)包括抓取架(41)、两个夹紧气缸(42)，该抓取架(41)固定在夹紧气缸(42)的伸缩端处，且两个夹紧气缸(42)通过固定板(43)固定在夹具支架(1)的两侧并呈对称分布。