[实用新型]打钉设备

摘要

本实用新型涉及一种打钉设备，包括支撑结构、蓄能机构、蓄能驱动机构以及传动打钉机构，蓄能驱动机构包括动力部件、偏心部件、直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，蓄能时，动力部件驱动偏心部件通过直线运动部件使蓄能机构储存能量，位置传感器检测到偏心部件接近上死点位置时，驱动电机停止工作，单向锁止结构对偏心部件进行反向锁止；蓄能机构释放能量时，驱动电机带动偏心部件通过上死点位置，蓄能机构通过传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。上述打钉设备实现了打钉设备的提前蓄能、快速打钉，缩短了打钉等待时间，提高了打钉设备的工作效率。

主权项

1.一种打钉设备，其特征在于，包括：支撑结构；蓄能机构，设置于所述支撑结构中，所述蓄能机构能够储存或释放能量；蓄能驱动机构，设置于所述支撑结构中，用于驱动所述蓄能机构存储能量；所述蓄能驱动机构包括动力部件、与所述动力部件连接的偏心部件、与偏心部件连接的直线运动部件、单向锁止结构及位置传感器，单向锁止结构设置于所述偏心部件，所述单向锁止结构限制所述偏心部件沿单一方向转动，所述位置传感器能够检测所述偏心部件的转动位置，所述动力部件包括驱动电机及安装于所述驱动电机的输出轴上的减速器，所述位置传感器与所述驱动电机电连接；传动打钉机构，所述蓄能机构驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材；蓄能时，所述动力部件能够驱动所述偏心部件转动，进而能够带动直线运动部件做直线运动，使所述蓄能机构储存能量，所述位置传感器检测到所述偏心部件接近上死点位置时，所述驱动电机能够停止工作，所述单向锁止结构能够对所述偏心部件进行反向锁止；打钉时，所述驱动电机能够带动所述偏心部件转动，且越过所述上死点位置，所述蓄能机构释放能量，进而能够驱动所述传动打钉机构撞击钉子，以将钉子打入基材。