[实用新型]移动机器人有效
| 申请号： | 201721668653.2 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN207858841U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 南帅帅;李焕强 | 申请（专利权）人： | 深圳市银星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人，包括：本体和驱动移动机器人移动的驱动系统、朝向检测面发射光线的光线发射器、响应于来自环境和/或光线发射器发射的光线的光电传感器、连接光电传感器且在光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小的可变阻抗单元、以及控制单元，通过控制单元调节光线发射器以形成至少两种发射光线的强度不同的工作状态，在除最后一种所述工作状态下，若光线发射器处于关闭和开启状态时所确定的采样差值不满足预设条件，则改变光线发射器的工作状态，以防止产生误判而致使移动机器人执行意外动作，实现移动机器人能够兼顾工作在强光照射、黑色吸光检测面的特殊工作环境中。 | ||
| 搜索关键词： | 光线发射器 移动机器人 光电传感器 可变阻抗单元 朝向检测 发射光线 黑色吸光 开启状态 强光照射 驱动系统 移动机器 意外动作 预设条件 面发射 误判 响应 采样 减小 预设 阻抗 驱动 发射 检测 移动 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人，其特征在于，包括：本体和驱动系统，所述驱动系统连接所述本体并被配置为驱动所述移动机器人移动；光线发射器，由所述本体承载并被配置为朝向检测面发射光线；光电传感器，由所述本体承载并响应于来自环境和/或所述光线发射器发射的光线；可变阻抗单元，连接所述光电传感器并被配置为在所述光电传感器响应于预设强度的光线时阻抗减小；以及控制单元，被配置为调节所述光线发射器以形成至少两种发射光线的强度不同的工作状态，在除最后一种所述工作状态下，若所述光线发射器处于关闭和开启状态时所确定的采样差值不满足预设条件，则改变所述光线发射器的工作状态，以防止产生误判而致使所述移动机器人执行意外动作。
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