[实用新型]一种环缝焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种环缝焊机器人，包括主体的圆盘，所述主体的下方设有圆盘，所述圆盘的右侧设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑块，所述滑块的右上角安装有丝扣，所述滑块的前后两侧表面均设有卡件，所述卡件的表面设有第一螺栓，所述第一螺栓贯穿卡件。该环缝焊机器人，在使用时受到焊枪接线的影响圆盘每转动一周需要进行一次复位，使用者根据需要焊缝圆的直径调整滑块在滑槽内部的位置，通过丝杠的运动带动垫板和滑杆进行运动，通过调节垫板的高度可以对焊枪的高度进行调整，从而方便使用者焊接不同的圆缝，使在工作时面对不同圆缝时避免了更换圆盘的麻烦，节省了时间提高了工作效率。

主权项

1.一种环缝焊机器人，包括主体(1)的圆盘(2)，所述主体(1)的下方设有圆盘(2)，其特征在于：所述圆盘(2)的右侧设有滑槽(5)，所述滑槽(5)的内部设有滑块(4)，所述滑块(4)的右上角安装有丝扣(6)，所述丝扣(6)的内部设有丝杠(8)，所述丝杠(8)的左侧设有第一滑杆(9)，所述第一滑杆(9)和丝杠(8)的下端均与垫板(13)相连，所述垫板(13)的左侧下表面设有第一扣件(14)，所述第一扣件(14)的后侧表面设有合页(19)，所述第一扣件(14)通过合页(19)与第二扣件(15)相连，所述第一扣件(14)的前侧表面设有第二垫片(25)，所述第二扣件(15)的前侧表面设有第一垫片(24)，所述第一垫片(24)的右侧表面设有第三螺栓(26)，所述第三螺栓(26)贯穿第一垫片(24)与第二垫片(25)相连，所述滑槽(5)的前后两侧均设有通槽(11)，所述通槽(11)的内部均设有第二滑杆(12)，所述第二滑杆(12)的顶端与滑块(4)相连，所述滑块(4)的前后两侧表面均设有卡件(10)，所述卡件(10)的表面设有第一螺栓(18)，所述第一螺栓(18)贯穿卡件(10)。