[实用新型]一种汽车制动支架打磨检测生产线

摘要

一种汽车制动支架打磨检测生产线，它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，本实用新型优点是：实现铸造件快速上料和精准定位夹紧，各个工位通过机械手搬运，提高工作效率，整个检测码放实现自动化，提高检测精度和检测效率，节省人工和劳动力。 1

主权项

1.一种汽车制动支架打磨检测生产线，其特征在于它包括上料打磨系统和检测系统(60)，上料打磨系统包括圆盘上料台(1)、端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)、底边打磨台(4)、一对侧边打磨装置(5)、底边打磨装置(6)、第一搬运机械手(7)和第二搬运机械手(8)，圆盘上料台(1)包括料台支架(9)、料盘(10)、料盘驱动气缸(11)和气缸限位装置，料盘(10)的顶部阵列有多个工件放置座(12)，料盘(10)的底部设有转轴，并通过转轴活动安装在料台支架(9)上，料台支架(9)上设有直线导轨(13)，且在直线导轨(13)的滑块上设有齿条(14)，料盘(10)的转轴上设有与齿条(14)配合使用的传动齿轮(15)，料盘驱动气缸(11)的活塞杆与直线导轨(13)的滑块连接，料盘驱动气缸(11)安装在料台支架(9)上，并通过传动齿轮(15)和齿条(14)的配合驱动料盘(10)在料台支架(9)上转动，气缸限位装置包括尼龙限位块(16)和缓冲器(17)，尼龙限位块(16)和缓冲器(17)分别安装在料台支架(9)上，并位于直线导轨(13)的一端；工件放置座(12)上设有一对工件定位槽，定位槽底部设有凸台(18)，且凸台(18)顶部为斜面，定位槽的其中一个侧壁上设有弹簧销(19)，相邻的另一个侧壁上开有排渣口；侧边打磨台(3)位于端面打磨台(2)和底边打磨台(4)之间，一对侧边打磨装置(5)分别位于端面打磨台(2)和侧边打磨台(3)的两侧，底边打磨装置(6)位于底边打磨台(4)的一侧，第一搬运机械手(7)位于圆盘上料台(1)和端面打磨台(2)之间，第二搬运机械手(8)位于侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)之间；端面打磨台(2)、侧边打磨台(3)和底边打磨台(4)上分别设有打磨夹具，端面打磨夹具包括一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)，一对端面打磨定位座(20)和两对端面定位转角气缸(21)分别固定安装在端面打磨台(2)上，且两对端面定位转角气缸(21)分别位于一对端面打磨定位座(20)的两侧；侧边打磨夹具包括一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)，一对侧边打磨定位座(22)和两对侧边定位转角气缸(23)分别固定安装在侧边打磨台(3)上，且两对侧边定位转角气缸(23)分别位于一对侧边打磨定位座(22)的两端；底边打磨夹具包括底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)，底边打磨定位座(24)、一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别固定安装在底边打磨台(4)上，且一对底边定位转角气缸(25)和一对底边定位夹紧气缸(26)分别位于底边打磨定位座(24)的两侧；一对端面打磨定位座(20)和一对侧边打磨定位座(22)上分别设有排渣气路(27)和工件放置槽，工件放置槽内设有弹簧锁紧销(29)，排渣气路(27)的出气口与工件放置槽内相通，工件放置槽的底部还开有一对除渣槽(30),底边打磨定位座(24)上设有一组限位柱(31)；检测系统(60)包括环形检测台、下料机器人(37)、喷油箱(38)、成品框(39)和废品箱(61)，环形检测台包括检测台面(40)、环形导轨(41)、一组与环形导轨配合使用的滑块(42)、同步带驱动组件(43)、一对滑块定位组件、ccd检测仪(44)、球化率检测仪(45)和工件打点标记装置，环形导轨(41)安装在检测台面(40)上，滑块(42)顶部活动设有工件定位座(47)，同步带驱动组件(43)安装在检测台面(40)上，并分别通过连接件带动一组滑块(42)在环形导轨(41)上移动，滑块定位组件包括滑块限位杆(48)和限位杆驱动气缸(49)，滑块(42)的一侧设有定位槽，滑块限位杆(48)上设有多个锁块(50)，且在锁块(50)的一端设有与定位槽配合使用的滚子(51)，一对滑块限位杆(48)分别通过轴承活动安装在环形导轨(41)的两侧，一对限位杆驱动气缸(49)安装在检测台面(40)上，并分别通过连杆驱动对应的滑块限位杆(48)转动，ccd检测仪(44)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)内，球化率检测仪(45)安装在检测台面(40)上，并位于环形导轨(41)的一侧，工件打点标记装置包括打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)，打点标记气缸(52)的活塞杆上设有打点锥头，工件座升降气缸(53)的活塞杆上通过连接板设有一组举升杆(54)，打点标记气缸(52)和工件座升降气缸(53)分别通过气缸座安装在检测台面(40)上，且打点标记气缸(52)位于环形导轨(41)上方，工件座升降气缸(53)位于环形导轨(41)下方；喷油箱(38)位于环形检测台的一侧，下料机器人(37)和喷油箱(38)分别位于环形检测台和成品框(39)之间，废品箱(61)位于成品框(39)的一侧。