[实用新型]一种拉伸机的输送机械手用定位机构

摘要

本实用新型公开了一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座，所述底座的顶部开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶部延伸至卡槽的外部，所述底座顶部的左侧固定连接有固定板，固定板的右侧开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，滑块的右端延伸至滑槽的外部通过轴套固定连接有机械手，固定板右侧的顶部固定连接有支撑板。本实用新型通过电动伸缩杆的设置，可以带动定位板移动，同时定位板带动活动弹簧拉伸，通过定位板和夹紧板的配合，可以对工件进行夹紧，方便加工，减少工人劳动强度，同时解决了采用人工对工件进行定位，不但给操作员带来大量的劳动强度，还存在很大的安全隐患的问题。

主权项

1.一种拉伸机的输送机械手用定位机构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部开设有卡槽（2），所述卡槽（2）的内部设置有液压伸缩杆（3），所述液压伸缩杆（3）的顶部延伸至卡槽（2）的外部，所述底座（1）顶部的左侧固定连接有固定板（4），所述固定板（4）的右侧开设有滑槽（5），所述滑槽（5）的内部滑动连接有滑块（6），所述滑块（6）的右端延伸至滑槽（5）的外部通过轴套固定连接有机械手（7），所述固定板（4）右侧的顶部固定连接有支撑板（8）；所述机械手（7）的背面固定连接有连接板（9），所述连接板（9）远离机械手（7）的一侧固定连接有电动伸缩杆（10），所述电动伸缩杆（10）远离连接板（9）的一端贯穿机械手（7）并延伸至机械手（7）的外部固定连接有定位板（11），所述机械手（7）的正面固定连接有与定位板（11）配合使用的夹紧板（12），所述定位板（11）背面的两侧均固定连接有活动弹簧（13），所述活动弹簧（13）远离定位板（11）的一端与机械手（7）的正面固定连接。