[实用新型]一种墙面清洁机器人有效
申请号: | 201721675090.X | 申请日: | 2017-12-04 |
公开(公告)号: | CN208659198U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 刘长红;吴昱彦;黄楠;钟志鹏;杨兴鑫;陈建堂;李文杰;李雄思 | 申请(专利权)人: | 广州大学 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 黄华莲;郝传鑫 |
地址: | 510000 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种墙面清洁机器人,包括攀爬装置、清洁装置和控制单元,清洁装置和控制单元均设于攀爬装置上;攀爬装置包括吸附机构和行进机构,吸附机构安装在行进机构上;控制单元均与吸附机构、行进机构和清洁装置连接。本实用新型的墙面清洁机器人,能够代替工作人员攀爬光滑的建筑物墙面进行清洗工作,增强了安全性、提高了清洁效率、降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 攀爬装置 墙面清洁 清洁装置 吸附机构 行进机构 机器人 本实用新型 建筑物墙面 清洁效率 攀爬 光滑 清洗 | ||
【主权项】:
1.一种墙面清洁机器人,其特征在于,包括攀爬装置、清洁装置和控制单元,所述清洁装置和控制单元均设于所述攀爬装置上;所述攀爬装置包括吸附机构和行进机构,所述吸附机构安装在所述行进机构上;所述控制单元均与所述吸附机构、行进机构和清洁装置连接。
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