[实用新型]一种育苗穴盘抓放机械手有效
| 申请号： | 201721677829.0 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN208034682U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张久雷;刘静;向卫兵 | 申请（专利权）人： | 广东职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J15/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 刘克宽 |
| 地址： | 528041 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种育苗穴盘抓放机械手，涉及机械手技术领域，其结构包括机械手主体和处理电路，所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配，该育苗穴盘抓放机械手可以降低蔬菜工厂化育苗的生产成本，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 手抓机构 育苗穴盘 穴盘 机械手主体 处理电路 动力机构 动力机构驱动 工厂化育苗 框架转动 生产效率 松开 生产成本 匹配 转动 | ||
【主权项】：
1.一种育苗穴盘抓放机械手，包括机械手主体和处理电路，其特征在于：所述机械手主体包括框架、至少两个用于抓住穴盘的边沿的手抓机构和动力机构，至少两个手抓机构和动力机构均安装于框架，每个手抓机构都与框架转动连接，处理电路通过动力机构驱动手抓机构转动来抓紧和松开穴盘，所述框架的形状和穴盘的形状相匹配。
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