[实用新型]摩擦锁定自适应变形起落架

摘要

本实用新型提供了一种摩擦锁定自适应变形起落架，包括矩形动力架，动力架的四个角通过滑动支脚连接有支脚底端，动力架对角线上安装有十字中心板；所述的十字中心板中心下方固定有绕着线圈的衔铁，衔铁下方连接有轭铁中心板，轭铁中心板的四边分别通过一个类L型摇臂与十字中心板的四个端部连接。本实用新型可使垂直起降无人机在崎岖地形下进行正常起降，具有结构简单，控制方便，制造成本低，维护成本低且便于维护等特点。

主权项

1.一种摩擦锁定自适应变形起落架，其特征在于：包括矩形动力架（30），动力架（30）的四个角通过滑动支脚（6）连接有支脚底端（1），动力架（30）对角线上安装有十字中心板（13）；所述的十字中心板（13）中心下方固定有绕着线圈（21）的衔铁（20），衔铁（20）下方连接有轭铁中心板（26），轭铁中心板（26）的四边分别通过一个类L型摇臂（22）与十字中心板（13）的四个端部连接；所述的动力架（30）上装有动力系统；所述的支脚底端（1）包括支脚框架，支脚框架顶部固定有支脚滑筒（2），支脚框架底部中央穿入有支脚绝缘连接柱（4），支脚绝缘连接柱（4）下端装有半球体脚（3），上端装有第一金属片（5）；所述的十字中心板（13）的中心下方通过支柱（15）连接有长型挡板（14），十字中心板（13）四个端部下方分别连接有中心板滑筒（16）、中心板绝缘接柱（18）、固定支点（19），其中滑筒（16）与滑动支脚（6）的支脚支柱（12）连接，中心板绝缘接柱端部固定有第四金属片（17）；所述的滑动支脚（6）包括通过支脚支柱（12）连接的上挡板（11）和下挡板（10），支脚支柱（12）下方穿过支脚底端（1）的支脚滑筒（2）中，下挡板（10）固定在支脚框架内部，下挡板（10）中央穿入有支脚绝缘连接柱（9），支脚绝缘连接柱（9）两端分别安装有第二金属片（7）和第三金属片（8）；支脚支柱（12）上方穿过十字中心板（13）的中心板滑筒（16），上挡板（11）固定在十字中心板（13）上方；当支脚底端（1）接触地面时，支脚底端（1）会沿着支脚支柱（12）向上滑动，第一金属片（5）和第二金属片（7）接触，无人机继续下降则十字中心板（13）会沿着支脚支柱（12）向下滑动最终会导致第三金属片（8）和第四金属片（17）接触；当支脚底端（1）离开地面时，支脚底端（1）会自动沿着支脚支柱（12）向下滑动，第一金属片（5）和第二金属片（7）分离，下挡板（10）阻止支脚底端（1）过度下降，然后十字中心板沿着支脚支柱（12）向上滑动导致第三金属片（8）和第四金属片（17）分离，上挡板（11）阻止滑动支脚（6）过度下降；所述的类L型摇臂（22）在转折处有一个圆孔（24），类L型摇臂（22）通过圆孔（24）装配到十字中心板（13）的固定支点（19）上并可以绕固定支点（19）转动，类L型摇臂（22）较长端有一个豁口（23），较短端固定有带着弧形凹槽的阻尼刹（25）；所述的轭铁中心板（26）侧部设有与类L型摇臂的豁口（23）进行装配的圆柱支点（29），类L型摇臂（22）可以与圆柱支点（29）相对转动，轭铁中心板（26）上方安装有轭铁（27）和轭铁滑筒（28），十字中心板（13）的支柱（15）穿过轭铁滑筒（28），长型挡板（14）固定在轭铁中心板（26）下方；每个支脚的第一金属片（5），第二金属片（7）与第三金属片（8），第四金属片（17）串联，四个支脚的线路并联后与线圈（21）和电池（32）串联，当任意支脚的两对金属片都接触后线圈（21）通电，锁紧四个滑动支脚（6）；当任意支脚的金属片全部贴合后，线圈（21）会有电流通过，衔铁（20）会产生磁性吸引轭铁中心板（26）沿着支柱（15）向上滑动，从而带动类L型摇臂（22）的较长一端向上运动，由于类L型摇臂（22）可以绕着固定支点（19）转动，则类L型摇臂（22）的较短一端会向外运动，此时阻尼刹（25）与支脚支柱（12）紧密接触则会锁紧滑动支脚（6）。