[实用新型]一种可伸缩钢臂型扫地机器人

摘要

本申请涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种可伸缩钢臂的扫地机器人，用以解决现有技术中存在的扫地机器人无法有效清扫角落，清洁效率不高的问题。主要包括：可伸缩的左钢臂和右钢臂，左钢臂上部设置齿条，右钢臂上下均设置齿条；中央齿轮；主齿轮；步进电机；设置在左钢臂和右钢臂的伸出端的左吸头和右吸头等，在从正常清扫模式切换至角落清扫模式时，使用伸出的左钢臂或右钢臂中的至少其一来对角落进行清扫，通过吸头来吸附尘埃并送入吸尘支气道，进而导入集尘盒中，而且，该左钢臂和右钢臂可以根据需求调整伸缩长度，以够及角落；且钢臂下方设置有毛刷等突起部，便于探出较深的角落，从而，可以有效清扫角落的灰尘，提升清扫效率。

主权项

1.一种可伸缩钢臂型扫地机器人，包括上壳体、下壳体以及置于二者之间的集尘盒、吸尘风机、自动行走单元、控制电路；所述集尘盒连接主吸尘口及吸尘风机；所述主吸尘口位于所述下壳体前部；其特征在于，下壳体后部左右两侧分别设置可伸缩的左钢臂和右钢臂，所述左钢臂和右钢臂能够分别向左右两侧伸出下壳体一段距离，并且能够完全缩回所述下壳体内；所述左钢臂和右钢臂分别位于两个平行且靠近下壳体底边的滑槽内，所述左钢臂位于所述右钢臂正下方，所述左钢臂上部设置齿条，所述右钢臂上下均设置齿条；所述左钢臂和右钢臂之间设置中央齿轮，以使左钢臂和右钢臂具有相同的伸出长度；一主齿轮与所述右钢臂的上部齿条啮合，一步进电机与所述主齿轮啮合，用于驱动左钢臂和右钢臂的伸出和缩回；所述左钢臂和右钢臂均为中空钢质管，左钢臂和右钢臂的伸出端分别设置左吸头和右吸头，左钢臂的右端以及右钢臂的左端均设置一开口，一连接腔设置于所述开口附近，所述连接腔具有与两个所述开口位置对应的密封胶环，并且在左钢臂和右钢臂的最大伸出状态下，所述开口与所述密封胶环正对并密封连接；所述连接腔通过一吸尘支气道与集尘盒连通。