[实用新型]基于视觉技术的玻璃加工机有效
申请号: | 201721681109.1 | 申请日: | 2017-12-06 |
公开(公告)号: | CN207616300U | 公开(公告)日: | 2018-07-17 |
发明(设计)人: | 徐道猛;何枝蔚;邓扬;李游;陈奎 | 申请(专利权)人: | 三峡大学 |
主分类号: | B24B9/10 | 分类号: | B24B9/10;B24B51/00;B24B49/12;B24B41/06;B24B41/02 |
代理公司: | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人: | 李登桥 |
地址: | 443002*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了基于视觉技术的玻璃加工机,它包括用于玻璃装夹和固定的玻璃装夹平台装置,所述玻璃装夹平台装置的侧面安装有支撑架,所述支撑架的顶部平行安装有纵向轨道,所述纵向轨道之间安装有横向轨道,所述横向轨道的滑动配合安装有玻璃打磨机,所述玻璃打磨机上通过机械臂安装有打磨刀片;在玻璃装夹平台装置的顶部安装有一号摄像机;所述纵向轨道的底部安装有二号摄像机。在玻璃普通加工的基础上结合了计算机视觉技术,对其待加工的玻璃通过摄像机进行图像获取,经过图像处理检测出待加工玻璃的边界角点等信息,再通过处理计算得到玻璃的边界、角点坐标以及玻璃的厚度信息,最后控制打磨机完成玻璃边界和角点的加工。 | ||
搜索关键词: | 玻璃 装夹平台 纵向轨道 摄像机 玻璃加工机 横向轨道 视觉技术 打磨机 支撑架 加工 打磨 计算机视觉技术 本实用新型 玻璃边界 侧面安装 顶部安装 厚度信息 滑动配合 角点坐标 平行安装 图像处理 图像获取 边界角 固定的 机械臂 刀片 角点 检测 | ||
【主权项】:
1.基于视觉技术的玻璃加工机,其特征在于:它包括用于玻璃装夹和固定的玻璃装夹平台装置,所述玻璃装夹平台装置的侧面安装有支撑架(9),所述支撑架(9)的顶部平行安装有纵向轨道(10),所述纵向轨道(10)之间安装有横向轨道(12),所述横向轨道(12)的滑动配合安装有玻璃打磨机(6),所述玻璃打磨机(6)上通过机械臂(7)安装有打磨刀片(8);在玻璃装夹平台装置的顶部安装有用于获取待加工玻璃(4)位置、角点和边界信息的一号摄像机(5);所述纵向轨道(10)的底部安装有用于获取待加工玻璃(4)厚度信息的二号摄像机(11)。
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