[实用新型]一种训练球收集机器人有效
| 申请号： | 201721681378.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207591235U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陶启泽 | 申请（专利权）人： | 中国人民大学附属中学 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京方安思达知识产权代理有限公司 11472 | 代理人： | 陈琳琳;王蔚 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种训练球收集机器人，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置、弹射装置和抬升装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述抬升装置固定在底盘(1)的后端，且与收球装置相对。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 后轮 收球装置 前轮 弹射装置 抬升装置 两侧板 训练球 程序控制电机 伺服电机运动 电机控制器 侧板 主机 机器人 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种训练球收集机器人，其特征在于，其包括：底盘(1)、第一前轮(2)、第二前轮(3)、第一后轮(4)、第二后轮(5)、两个侧板(6)、收球装置和弹射装置；所述第一前轮(2)和所述第二前轮(3)分别安装在底盘(1)的前端的两侧，所述第一后轮(4)和所述第二后轮(5)分别安装在底盘(1)的后端的两侧；所述两个侧板(6)置于底盘(1)的两侧，且垂直于底盘(1)；所述两个侧板(6)上安装主机和电机控制器，用于通过程序控制电机和伺服电机运动；所述收球装置位于底盘(1)的前端上，所述弹射装置位于底盘(1)的中部，且与收球装置相连通；所述收球装置将训练球收集后，训练球沿着收球装置的Y形输送通道，再通过位于Y形输送通道的底端的分拣装置将训练球送入到弹射装置的球座(19)上，该弹射装置将训练球弹射到收集装置中。
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