[实用新型]一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机

摘要

本实用新型公开了一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，包括机身及通过折叠机构与机身连接的第一、二、三、四防撞圈，第一、二防撞圈叠加相交连为一体、位于机身一侧，第三、四防撞圈叠加相交连为一体、位于机身另一侧；每个防撞圈外壁固定一个对应的电动螺旋桨，每个电动螺旋桨位于相邻防撞圈的圆心；机身底部设有转动机构、吸附擦窗装置；吸附擦窗装置底部还设有多个旋转盘以及连接于旋转盘上的圆形清洁软垫；机身顶部设有旋转相机、电池模块、飞行控制模块、清洁控制模块、陀螺仪平衡模块和数据传输模块。本实用新型杜绝了高空擦窗安全隐患，省去连接支架，省材减重、缩小体积，圆形清洁软垫一边旋转一边擦窗，提高清洁效率和效果。

主权项

1.一种用于高层建筑的清洁软垫可旋转的擦窗无人机，其特征在于，包括机身(1)，机身(1)上通过折叠机构(27)连接有第一防撞圈(21)、第二防撞圈(22)、第三防撞圈(23)和第四防撞圈(24)，四个防撞圈形状大小材质完全相同，第一、二防撞圈(21、22)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)一侧，第三、四防撞圈(23、24)叠加相交连为一体、位于所述机身(1)另一侧，第一防撞圈(21)的下表面与第二防撞圈(22)的上表面固定连接，第三防撞圈(23)的下表面与第四防撞圈(24)的上表面固定连接；第一、三防撞圈(21、23)关于机身(1)中心对称，第二、四防撞圈(22、24)关于机身(1)中心对称；第一防撞圈(21)的外壁固定有第一电动螺旋桨(31)，第二防撞圈(22)的外壁固定有第二电动螺旋桨(32)，第三防撞圈(23)的外壁固定有第三电动螺旋桨(33)，第四防撞圈(24)的外壁固定有第四电动螺旋桨(34)，且第一电动螺旋桨(31)位于第二防撞圈(22)的圆心，第二电动螺旋桨(32)位于第一防撞圈(21)的圆心，第三电动螺旋桨(33)位于第四防撞圈(24)的圆心，第四电动螺旋桨(34)位于第三防撞圈(23)的圆心，四个电动螺旋桨形状大小结构完全相同，第一、二电动螺旋桨(31、32)的桨翼朝向相反，第三、四电动螺旋桨(33、34)的桨翼朝向相反，第一、三电动螺旋桨(31、33)关于机身(1)中心对称，第二、四电动螺旋桨(32、34)关于机身(1)中心对称；折叠机构(27)包括与防撞圈连为一体的活动铰接件(271)、与机身(1)连为一体的固定铰接件(272)以及折叠锁止销钉(273)，当四个电动螺旋桨完全展开后，折叠锁止销钉(273)依次穿过固定铰接件(272)上的定位孔和活动铰接件(271)上的定位孔，使四个电动螺旋桨与机身(1)连为一体；机身(1)的底部连接有转动机构(4)，转动机构(4)包括固定于机身(1)的底部的转动限位座(41)和与转动限位座(41)铰接的转动杆(42)，在转动杆(42)的另一端固接有吸附擦窗装置(5)；吸附擦窗装置(5)的底部设有两组行走履带(51)、一个吸附圆盘(52)、一个条形清洁软垫(53)和多个圆形清洁软垫(54)，两组行走履带(51)对称地设置在吸附擦窗装置(5)的底部两侧，吸附圆盘(52)设在两组行走履带(51)之间的中心位置，条形清洁软垫(53)设在吸附擦窗装置(5)的底部前端，圆形清洁软垫(54)均布在两组行走履带(51)之间的区域；在吸附擦窗装置(5)的底部均布设有多个旋转盘(55)，旋转盘(55)由吸附擦窗装置(5)内的电机驱动，每个圆形清洁软垫(54)均与对应位置的旋转盘(55)连接；机身(1)的顶部设有旋转相机(6)、电池模块(7)、飞行控制模块(8)、清洁控制模块(9)、陀螺仪平衡模块(10)和数据传输模块(11)；旋转相机(6)可360度转动地设置在机身(1)的顶部前端、用于实时采集图像；电池模块(7)用于供电；飞行控制模块(8)用于接收地面的手机(12)发出的指令、并将飞行参数和旋转相机(6)拍摄的画面通过数据传输模块(11)传送给地面的手机(12)，飞行控制模块(8)中还设有重力加速度传感器、用于意外坠落时自动启动四个电动螺旋桨实现爬升；清洁控制模块(9)用于接收地面的手机(12)发出的指令、控制转动机构(4)动作，清洁控制模块(9)还储存有智能擦窗机器人的程序、用于自动控制吸附擦窗装置(5)的吸附、行走和清洁动作；陀螺仪平衡模块(10)用于在转动机构(4)工作时或意外坠落后自动爬升时迅速保持整个无人机的重心稳定。