[实用新型]一种取料机械臂有效
| 申请号： | 201721683251.X | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN207616567U | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 陈信宏 | 申请（专利权）人： | 苏州弘瀚自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量，使得本实用新型定位准确、工作质量高，无需至定位点进行二次定位，节约工时。 | ||
| 搜索关键词： | 取料臂 气爪 相机 本实用新型 取料机械臂 控制器 工作效率高 定位准确 二次定位 实时监控 定位点 连接板 上下料 底座 节约 配合 | ||
【主权项】：
1.一种取料机械臂，其特征在于，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，所述第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，所述第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于所述第一取料臂和第二取料臂的行程之和，所述控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，所述第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且所述气爪和相机通过连接板安装在所述第一取料臂和第二取料臂的端部。
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