[实用新型]智能移动小车调度系统及智能移动小车有效
| 申请号： | 201721684384.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207858842U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;梁旭;田华;张志强 | 申请（专利权）人： | 山东非凡智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 265503 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能移动小车调度系统及智能移动小车，调度系统包括智能移动小车和安装于所述智能移动小车上的机器人；所述机器人内设置有第一无线通讯模块、第一工控机；所述智能移动小车内设置有电机、驱动器、底层控制器、第二工控机、第二无线通讯模块；所述第一工控机与所述第一无线通讯模块通信；所述第二工控机通过所述底层控制器与所述驱动器电连接；所述驱动器与所述电机电连接；所述第一工控机、第二工控机相互连接；所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块均与后台控制终端通信。本实用新型减少了中间转换环节，有较提高了传输效率，并可以有效降低出错率。 | ||
| 搜索关键词： | 移动小车 工控机 智能 第一无线通讯模块 驱动器 调度系统 第二无线通讯模块 本实用新型 底层控制器 机器人 后台控制终端 传输效率 机电连接 出错率 电连接 通信 电机 转换 环节 | ||
【主权项】：
1.一种智能移动小车调度系统，包括智能移动小车和安装于所述智能移动小车上的机器人；其特征在于，所述机器人内设置有第一无线通讯模块、第一工控机；所述智能移动小车内设置有电机、驱动器、底层控制器、第二工控机、第二无线通讯模块；所述第一工控机与所述第一无线通讯模块通信；所述第二工控机通过所述底层控制器与所述驱动器电连接；所述驱动器与所述电机电连接；所述第一工控机、第二工控机相互连接；所述第一无线通讯模块、第二无线通讯模块均与后台控制终端通信。
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