[实用新型]一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置有效
| 申请号： | 201721685408.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN208591279U | 公开（公告）日： | 2019-03-12 |
| 发明（设计）人： | 马瑞;贺琛;杨晔;王增武;单丁;张瀚桥;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、动滑轮、卷扬机、减重绳索和动力源，所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支撑板之间安装至少一根光轴；所述的滑块套接在光轴上，被动力源驱动沿光轴上下运动，滑块上表面安装有动滑轮；所述的卷扬机固定在吊板上；所述的减重绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上。本实用新型能够在患者上下位移时始终提供稳定拉力。 | ||
| 搜索关键词： | 卷扬机 吊板 光轴 上支撑板 下支撑板 动滑轮 立柱 下肢康复机器人 滑轮悬吊装置 本实用新型 悬吊系统 定滑轮 减重 绳索 动力源驱动 滑块上表面 改变方向 上下位移 上下运动 直线轴承 动力源 滑块套 上端 固连 滑块 绕过 下端 缠绕 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢康复机器人悬吊系统的多滑轮悬吊装置，包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、动滑轮、卷扬机、减重绳索和动力源，其特征在于：所述的立柱下端通过下支撑板固定安装，立柱上端固连上支撑板和吊板；所述的上支撑板和下支撑板之间安装至少一根光轴；所述的滑块套接在光轴上，被动力源驱动沿光轴上下运动，滑块上表面安装有动滑轮；所述的卷扬机固定在吊板上；所述的减重绳索一端缠绕在卷扬机上，另一端绕过动滑轮，通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上。
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