[实用新型]一种冲压模具机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压模具机械手，包括底座、小臂、夹持装置和连接主体，所述底座上端固定有肩部，所述肩部上端活动安装有大臂，所述小臂通过腕部连接在大臂上，所述小臂背离腕部的一侧活动连接有支杆，且支杆表面固定有螺旋套筒，所述支杆背离小臂的一端固定有传动轴，所述连接主体通过转轴转动连接有半圆套筒，所述半圆套筒通过限位滑块滑动卡接在传动轴上，所述连接主体背离支杆的一端安装有连接轴承，所述夹持装置通过卡套和第二紧固螺栓与连接轴承连接，所述夹持装置背离卡套的两侧活动安装有夹持板，所述夹持板背离夹持装置的一端安装有夹持手指。本实用新型具有夹持转换方便、连接稳固、便携取拿等优点，操作简单，使用方便。

主权项

1.一种冲压模具机械手，包括底座(1)、小臂(5)、夹持装置(10)和连接主体(11)，其特征在于：所述底座(1)上端固定有肩部(2)，所述肩部(2)上端活动安装有大臂(3)，所述小臂(5)通过腕部(4)连接在大臂(3)上，所述小臂(5)背离腕部(4)的一侧活动连接有支杆(6)，且支杆(6)表面固定有螺旋套筒(7)，所述支杆(6)背离小臂(5)的一端固定有传动轴(8)，所述连接主体(11)通过转轴(17)转动连接有半圆套筒(13)，所述半圆套筒(13)通过限位滑块(12)滑动卡接在传动轴(8)上，所述半圆套筒(13)外端表面滑动套接有连接销板(16)，所述连接销板(16)上端安装有搭接板(15)，所述搭接板(15)通过第一紧固螺栓(14)螺旋连接在螺旋套筒(7)，所述连接主体(11)背离支杆(6)的一端安装有连接轴承(9)，所述夹持装置(10)通过卡套(18)和第二紧固螺栓(19)与连接轴承(9)连接，所述夹持装置(10)背离卡套(18)的两侧活动安装有夹持板(20)，所述夹持板(20)背离夹持装置(10)的一端安装有夹持手指(22)，所述夹持手指(22)内端面安装有辅助夹板(21)，所述辅助夹板(21)内部一侧上端安装有液压顶杆(24)，且液压顶杆(24)顶端安装有顶块(23)。