[实用新型]一种自主式水下机器人重量配平机构有效
| 申请号： | 201721686054.3 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN207580129U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 许良;何波;沈钺;孙弘利;赵冠都;李晓晗 | 申请（专利权）人： | 许良 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种自主式水下机器人重量配平机构，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；本配重结构将配重条粘在AUV舱体外两侧，通过放置重量不一的铅块来保持AUV前后和左右的水平；调节放置铅块的位置和铅块的重量，以此保持前后和左右的水平，以及保证AUV自身重力等于浮力，这样调节灵活方便，准确率高，并且使用快速定位机构，减少人工成本，提高工作效率。另外由于配重铅块的外形呈流线型，有效减小了阻力对AUV航行的影响，保证了AUV水下航行实验的顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 配重条 铅块 自主式水下机器人 配平机构 快速定位机构 本实用新型 长方体结构 水下机器人 工作效率 快速锁定 配重结构 配重铅块 人工成本 水下航行 配重块 准确率 舱体 浮力 减小 上卡 外壁 保证 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种自主式水下机器人重量配平机构，其特征在于，包括安装于水下机器人外壁的配重条，所述配重条上卡设有若干配重块；所述配重条为长方体结构，表面设有若干快速锁定机构；所述配重块中心设有卡于所述配重条上的卡槽；所述快速锁定机构包括位于所述配重条表面的长形孔，所述长形孔内设有两个对称设置定位舌，所述定位舌一端设有定位柱并从所述长形孔内伸出，另一端从所述配重条侧壁伸出；两个所述定位舌设有定位柱的一端通过弹簧连接。
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