[实用新型]一种自适应高精度智能避障物料运载小车

摘要

一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板固定安装在车子底盘的后部上，所述货物拨正装置安装在货桶安置板上，所述超声波测距装置安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部，所述货桶位于货物拨正装置的下方且固定在货桶安置板上。本实用新型提供了一种智能化程度、效率高、准确性高，且对复杂路况具有高度适应性的自适应高精度智能避障物料运载小车。

主权项

1.一种自适应高精度智能避障物料运载小车，包括车子底盘和驱动装置，所述驱动装置安装在车子底盘的底部，所述驱动装置包括两个前轮和两个后轮，其特征在于：所述小车还包括货桶安置板、货桶、用于拨正货物的货物拨正装置、六自由度机械手、超声波测距装置、用于检测工作环境地面的导向黑线的灰度传感器，所述六自由度机械手安装在车子底盘的前部上，所述货桶安置板固定安装在车子底盘的后部上，所述货物拨正装置安装在货桶安置板上，所述超声波测距装置安装在车子底盘的前端上，所述灰度传感器安装在车子底盘的底部，所述货桶位于货物拨正装置的下方且固定在货桶安置板上；所述货物拨正装置包括步进电机、丝杆、法兰和拨正板，所述拨正板底部的左右两侧分别固定有所述法兰，每个法兰上套装有丝杆，每个丝杆的上端穿过拨正板，每个丝杆的下端连接一个步进电机，所述步进电机安装在货桶安置板的底部上；所述拨正板上设有圆孔，所述拨正板上的圆孔与货桶一一对应且拨正板上的圆孔直径大于货桶的上端外径。